El desarrollo de esta tesis, presenta el diseño de un prototipo mecatrónico para el posicionamiento y apilamiento automático de envases plásticos de cuatro litros, utilizando visión artificial como herramienta para el reconocimiento de posición y forma de los envases en el sector manufacturero, con la finalidad de reducir los altos costos de producción, mejorar la calidad y aumentar la competividad de estos productos. Para el diseño del sistema se empleó las metodologías VDI-2206, VDI-2221 y VDI-2225. En el trabajo de investigación se presentan los cálculos, selección y modelamiento de componentes, concernientes a los dominios mecánico eléctrico, electrónico y procesamiento de la información. Para el posicionamiento y apilamiento automático de los envases, se diseñó un servomecanismo controlado por microcontrolador y PLC, y un mecanismo trinquete constituido por ganch...