Esta investigación se enfocó en evaluar la accesibilidad universal para mejorar el entorno urbano del asentamiento humano Nueva Esperanza Talara. Adoptando un enfoque cualitativo, se establecen objetivos claros: identificar barreras de accesibilidad, describir el estado actual de las rutas, verificar condiciones de diseño y proyectar mejoras en la accesibilidad. Mediante fichas de observación, cartografía y levantamiento 3D instrumentos por los cuales se obtuvieron resultados reveladores. Se constató la presencia significativa de barreras urbanísticas que obstruyen la movilidad, evidenciando un estado deplorable en las rutas de accesibilidad. Además, se verificó la falta de condiciones adecuadas de diseño en el asentamiento. Sin embargo, las proyecciones visuales demostraron un potencial de mejora ante los desafíos identificados. A pesar de las deficiencias, la visualización ...