Estudia el concepto de evidencia empírica en las investigaciones científicas que hacen uso de la Big Data o Metadatos. Para ello, se presenta inicialmente una definición de Big Data aceptada dentro de la comunidad científica, se describen los principales problemas epistemológicos derivados del uso de esta tecnología, para posteriormente ahondar en la naturaleza de la evidencia empírica y en cómo las prácticas de la investigación que utiliza Big Data - tales como la visualización de agrupaciones de datos - parece llevar la noción de evidencia científica a un plano de discusión secundario. Finalmente, se plantea una respuesta al problema epistemológico de la evidencia empírica en Ciencia de Datos a través de la propuesta de una formulación conceptual que considere las características de Big Data en la evidencia empírica para investigación científica.

En el presente trabajo de tesis se diseña un sistema Neuro-difuso para automatizar el proceso de transporte de cargas que realiza una Grúa Torre. Debido a que no se ha podido disponer de una Grúa Torre real ni de un prototipo a escala, se ha optado por diseñar un simulador 3D de Grúa Torre que puede ser operado tanto manualmente, a través de un panel de botones en la pantalla, como automáticamente, cuando se inserta algún algoritmo de control. Durante el estudio teórico se ha tenido acceso a trabajos de investigación de la universidad Virginia Tech (Virginia Polytechnic Institute and State University – USA) referidos al estudio de la automatización de grúas, pero se ignoran los detalles del simulador utilizado en ellos; por este motivo, se ha sometido a prueba el simulador de la presente tesis aplicando los algoritmos de control publicados por los investigadores de dicha un...