El presente trabajo de diseño e implementación de un sistema de seguidor solar con actuador lineal tiene como objetivo optimizar la eficiencia energética de un sistema fotovoltaico, maximizando la captación de luz solar mediante el ajuste de la orientación de los paneles. Este tipo de sistema de seguimiento utiliza un actuador lineal, que mueve los paneles en una trayectoria específica, permitiendo un cambio preciso de su inclinación a lo largo del día. La estructura de control se basa en un microcontrolador Arduino y en un reloj en tiempo real (RTC), lo cual permite al sistema realizar ajustes constantes sin depender exclusivamente de la luz visible. El sistema funciona mediante un algoritmo astronómico que calcula la posición óptima del sol en función de la hora y la fecha; El Arduino procesa esta información y controla el actuador lineal para ajustar el ángulo del panel ...