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tesis de grado
Publicado 2023
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En este trabajo se aplica los algoritmos con teoría de trenzas en el problema de planificación de movimiento de un sistema mecánico Multi-robot, es decir, para un sistema mecánico conformado por una cantidad finita de robots móviles (por ejemplo veremos para 3 robots) que navegan en cierto ambiente, dado un punto inicial y un punto final para cada robot. Usamos trenzas para diseñar rutas de tal forma que los robots puedan seguir simultáneamente de forma segura, sin colisionar, desde su punto inicial hasta su posición deseada.
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tesis de maestría
Publicado 2019
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Esta investigación trata sobre Ejercicios de topografía en el aprendizaje de la resolución de triángulos en los estudiantes del quinto grado de educación secundaria en el Colegio Marianista, Villa María del Triunfo, la cual nos planteamos ¿Cómo influyen los ejercicios de topografía en el aprendizaje de la resolución de triángulos en los estudiantes del quinto grado de educación secundaria en el Colegio Marianista de Villa María del Triunfo? Para dicho fin nos trazamos nuestro objetivo, Demostrar la influencia de los ejercicios de topografía en el aprendizaje de la resolución de triángulos en los estudiantes del quinto grado de educación secundaria en el Colegio Marianista de Villa María del Triunfo. Esta investigación se trabajó con una muestra de 50 estudiantes y una investigación de tipo experimental, resultando que Los Ejercicios de topografía influyen significat...