En la presente tesis se diseña un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación motora de un miembro superior de pacientes con enfermedad cerebro vascular, los exoesqueletos son sistemas electromecánicos que se acoplan a una sección del cuerpo determinada enfocándose en la mejora de alguna condición. La investigación se realiza a partir de la detección de un problema en las terapias de rehabilitación de miembros superiores a nivel codo; tras conocer los datos estadísticos, visitar centros de rehabilitación, tener reuniones con especialistas del área, se identifican los factores que impiden la realización de un tratamiento adecuado; dentro los cuales se consideran: falta de personal para la asistencia personalizada y el poco acceso a equipo especializado. Por lo expuesto se seleccionó este tema como proyecto de investigación: “diseño de un prototipo de exoesqueleto pa...