La presente investigación se alinea con el ODS N.º 16, específicamente con la meta 16.3, que busca promover el estado de derecho en los planos nacional e internacional y garantiza la igualdad de acceso a la justicia para todos. Este estudio cuenta con el objetivo de determinar el impacto social de la semilibertad y liberación condicional de los internos del EP Yurimaguas, en el marco de la resocialización en el periodo 2023- 2025, el tipo de estudio fue básica, con enfoque cualitativo. Se empleó la entrevista, el análisis documental y participaron ocho expertos y diez resoluciones judiciales en materia de beneficios penitenciarios. Los resultados muestran que el impacto social de estos beneficios no depende solo de la voluntad del interno, sino también del funcionamiento articulado del sistema de justicia penal, de la calidad de los programas intramuros y del soporte institucion...