En el presente trabajo se realizó el diseño de la estructura mecánica de un robot escalador para limpieza de silos de acero galvanizado de almacenamiento de maíz, esto con la finalidad de minimizar los riesgos hacia los operarios encargados de realizar la limpieza de los silos, y además de realizar un mantenimiento adecuado, evitando así el deterioro del alimento almacenado en ellos debido a las plagas. La metodología con la que se realizó este trabajo inició a partir de la recolección de información de los requerimientos para una limpieza adecuada de los silos, asimismo de las características constructivas que tienen los silos de la empresa Chimú Agropecuaria S.A., posteriormente se enlistó las especificaciones de ingeniería y se planteó los conceptos de diseño los cuales fueron evaluados para finalmente escoger una configuración adecuada, todo esto a partir de una mat...