Este trabajo de tesis aborda el diseño y modelado de un aerogenerador Savonius de 2 aspas complementado con un servomecanismo automático de asistencia capaz de incrementar las revoluciones por minuto del rotor del generador a través de impulsos generados por las repulsiones de campos magnéticos para funcionamiento en condiciones de baja velocidad del viento, con la finalidad de garantizar un suministro estable de energía eléctrica. El estudio abarca también el análisis del consumo energético para una vivienda ubicada en la zona rural de Puno. Tal motivo, tiene como intensión contribuir con el avance tecnológico y social, proponiendo una idea innovadora que facilite a las familias de escasos recursos acceso a energía eléctrica aprovechando las condiciones naturales circundantes. Finalmente, se implementó un prototipo del rotor y del servomecanismo a escala 3:5 con la intenci...

A lo largo de los años, la industria química se ha visto envuelta en múltiples accidentes por la incorrecta manipulación de elementos químicos ya sea por negligencia o falla de algún equipo de laboratorio. Por ello, la presente investigación se basa en la necesidad de manipular y reconocer eficientemente los elementos químicos que puedan ser nocivos para la salud. Como medida de solución, se ha desarrollado un algoritmo para el reconocimiento de la posición del elemento dentro del área de trabajo basado en el procesamiento digital de imágenes aplicado a un robot de 3 grados de libertad, a este método se le denomina control servo visual. Así mismo, se ha planteado asociar los colores a los distintos elementos químicos que se puedan presentar, posteriormente el encargado del reconocimiento de dichos elementos son las redes neuronales artificiales. Por último, en medida de r...