El objetivo de este trabajo de investigación fue un cuerpo rígido es un modelo donde las partículas que lo componen permanecen invariantes; la posición angular va a estar determinada por la relación entre el Ángulo de desplazamiento y el radio de la partícula desde el eje de rotación. La velocidad angular va a estar determinada por el diferencial del Ángulo de desplazamiento en un determinado tiempo; y la aceleración angular será la tangente a la velocidad angular. Estas velocidades se manifestarán en un eje perpendicular con respecto al plano donde rota el objeto. Para el estudio de la dinámica se tiene que introducir el concepto de momento de inercia, que es la suma de las masas puntuales ubicadas con respecto a una distancia r con respecto al eje de rotación. Se aplica una fuerza externa sobre la partícula puntual; esta causará una rotación, esta fuerza se denominará...