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tesis de grado
Publicado 2019
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Este proyecto de identificación de plagas utilizando percepción remota con un vehículo aéreo no tripulado mostrará los alcances que se pueden lograr en el campo de la agricultura y que están siendo utilizados. El proyecto tiene como primera etapa el acondicionamiento a medida del vehículo aéreo no tripulado compuesto por una estructura de vuelo y un sistema de cámaras los cuales nos permitirán la adquisición de datos, en este caso imágenes aéreas. Una vez se tenga acondicionado el vehículo aéreo se establecen los planes de vuelo para la adquisición de imágenes. Esta etapa está delimitada por el área de cultivo de olivo que deseamos evaluar. Realizado el acondicionamiento y posterior a ejecutar los planes de vuelo se procede al procesamiento de las imágenes bajo dos modelos de algoritmo cuyos resultados pasarán finalmente por ser interpretados en busaca de la identifi...
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artículo
Publicado 2019
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This pest identification project using remote sensing with an unmanned aerial vehicle will show the scope that can be achieved in the field of agriculture and that are being used. The project has as its first stage the custom conditioning of the unmanned aerial vehicle composed of a flight structure and a camera system which will allow us to acquire data, in this case aerial images. Once the air vehicle is conditioned, the flight plans for the acquisition of images are established. This stage is delimited by the olive cultivation area that we want to evaluate. Once the conditioning has been completed and after executing the flight plans, the images are processed under two algorithm models, the results of which will eventually be interpreted in search of the identification of pests in the cultivation of the olive tree.