La investigación se centró en el desarrollo de un electrogoniómetro adaptable al eje de rotación de la rodilla, diseñado para medir los ángulos de flexión/extensión y las desviaciones laterales (genu varo/valgo). El prototipo consistió en una estructura rígida trapezoidal impresa en 3D, ajustada al muslo y la pantorrilla mediante sujetadores de velcro, con un mecanismo central de dos grados de libertad para alojar los sensores. En la parte superior, se integró una caja con componentes electrónicos encargada de la adquisición, procesamiento y visualización de los datos angulares. Además, se desarrolló una interfaz de usuario que permitió tanto la operación manual para almacenar las mediciones en una tarjeta microSD como la conectividad Bluetooth para transmitir de forma continua el rango articular a una computadora. La validación del dispositivo se llevó a cabo en un b...

La investigación se enfocó en diseñar y simular un sistema de control para el posicionamiento de paneles solares en Lima Cercado en 2024, con el objetivo de comparar el rendimiento entre un sistema linealizado y uno no lineal. Se basó en la adaptación de la metodología VDI 2206, enfocándose en etapas clave como la definición del problema, diseño del sistema, diseño específico del dominio, integración del sistema, verificación/validación y modelización y análisis de modelos. A través del análisis y diseño conforme a la metodología VDI 2206, se logró determinar la configuración óptima del sistema de control, proporcionando una estructura sistemática para evaluar y optimizar el rendimiento del sistema de posición culminando en la elaboración de planos. Al comparar el rendimiento del control de posicionamiento entre el sistema linealizado y el no linealizado, los re...