En la presente tesis se desarrolló el diseño y simulación de una prensa hidráulica semiautomática para desmontaje y montaje de rodamientos para mejorar los tiempos de mantenimiento, seguridad del operario e incrementar las ganancias en la empresa ASIS S.A.C. Por esta razón, la empresa vio la posibilidad de adquirir una nueva prensa hidráulica a fin de solucionar los problemas antes mencionados en lo relacionado a las actividades de desmontaje y montaje de rodamientos. Durante el desarrollo se empleó una metodología del diseño, partiendo de la recopilación de los requerimientos del diseño, estos datos se obtuvieron a través de un conjunto de entrevistas realizada al personal que labora en la empresa. Posteriormente se procesó la información y se obtuvieron las especificaciones de ingeniería, por medio de las cuales se desarrollaron 3 conceptos de diseño y 3 conceptos de c...