Desarrollo de un vehículo marino no tripulado para el monitoreo remoto de pH, turbidez, presencia de metales y temperatura en entornos acuáticos​

Descripción del Articulo

El propósito de este estudio es desarrollar un vehículo anfibio no tripulado controlado de forma remota para monitorear y medir en tiempo real los niveles de pH, temperatura, la turbidez y la concentración de metales en el agua. La importancia de este monitoreo radica en la necesidad de mantener est...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Cardenas Estrada, Carlos Alfonso, Santos Loyola, David Vicente
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2025
Institución:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Repositorio:UPC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/688222
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/10757/688222
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Monitoreo de la calidad del agua
Vehículo no tripulado
Sensores de agua
Sistema en tiempo real
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description El propósito de este estudio es desarrollar un vehículo anfibio no tripulado controlado de forma remota para monitorear y medir en tiempo real los niveles de pH, temperatura, la turbidez y la concentración de metales en el agua. La importancia de este monitoreo radica en la necesidad de mantener estos parámetros dentro de rangos seguros para proteger la salud humana y preservar la vida acuática. Tradicionalmente, el análisis de la calidad del agua se ha realizado mediante métodos manuales que implican la recolección de muestras y su análisis en laboratorio, lo que genera retrasos significativos en la detección de condiciones peligrosas. En contraste, el vehículo propuesto utiliza módulos NRF24 conectados a dos microcontroladores ESP32, lo que permite un funcionamiento preciso y en tiempo real. Este sistema de monitoreo inmediato proporciona alertas instantáneas ante peligros, mejorando significativamente la capacidad de respuesta frente a condiciones ambientales adversas.
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En contraste, el vehículo propuesto utiliza módulos NRF24 conectados a dos microcontroladores ESP32, lo que permite un funcionamiento preciso y en tiempo real. Este sistema de monitoreo inmediato proporciona alertas instantáneas ante peligros, mejorando significativamente la capacidad de respuesta frente a condiciones ambientales adversas.The purpose of this study is to develop a remotely controlled amphibious unmanned vehicle to monitor and measure in real time the pH levels, temperature, turbidity, and metal concentration in water. The importance of this monitoring lies in the need to keep these parameters within safe ranges to protect human health and preserve aquatic life. Traditionally, water quality analysis has been carried out through manual methods involving sample collection and laboratory testing, which results in significant delays in detecting hazardous conditions. In contrast, the proposed vehicle uses NRF24 modules connected to two ESP32 microcontrollers, allowing precise, real-time operation. This immediate monitoring system provides instant hazard alerts, significantly improving responsiveness to adverse environmental conditions.Trabajo de Suficiencia ProfesionalODS 6: Agua limpia y saneamientoODS 9: Industria, innovación e infraestructuraODS 14: Vida submarinaapplication/pdfapplication/epubapplication/mswordspaUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)Repositorio Académico - UPCreponame:UPC-Institucionalinstname:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadasinstacron:UPCMonitoreo de la calidad del aguaVehículo no tripuladoSensores de aguaSistema en tiempo realESP32Water quality monitoringunmanned vehiclewater sensorsreal-time systemESP32https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.00Desarrollo de un vehículo marino no tripulado para el monitoreo remoto de pH, turbidez, presencia de metales y temperatura en entornos acuáticos​Development of an unmanned marine vehicle for remote monitoring of pH, turbidity, metal presence, and temperature in aquatic environmentsinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de suficiencia profesionalhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fSUNEDUUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC). Facultad de IngenieríaLicenciaturaIngeniería MecatrónicaIngeniero Mecatrónico2026-01-05T17:04:50Zhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeSuficienciaProfesional0009-0002-9264-265118179659https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional713096Dianderas Caut, Erwin JungerFigueroa Vilcarromero, Joel Jesus7368996671545454THUMBNAILCardenas_EC.pdf.jpgCardenas_EC.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg31124https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/6/Cardenas_EC.pdf.jpga0098684be82db2cb45153f214fc584aMD56falseCardenas_EC_Autorizaciónpublicación.pdf.jpgCardenas_EC_Autorizaciónpublicación.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg65538https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/8/Cardenas_EC_Autorizaci%c3%b3npublicaci%c3%b3n.pdf.jpga50b5aa49d88521f4187f351db57b958MD58falseCardenas_EC_Actasimilitud.pdf.jpgCardenas_EC_Actasimilitud.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg33047https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/10/Cardenas_EC_Actasimilitud.pdf.jpgf42e091efef8a7b58dae8793a6b9de29MD510falseCardenas_EC_Reportesimilitud.pdf.jpgCardenas_EC_Reportesimilitud.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg12655https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/12/Cardenas_EC_Reportesimilitud.pdf.jpge7f388991c930e31ee0a94540fd48b2eMD512falseTEXTCardenas_EC.pdf.txtCardenas_EC.pdf.txtExtracted texttext/plain101886https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/5/Cardenas_EC.pdf.txt9211c2b41ae30342d47d3a3c292841f9MD55falseCardenas_EC_Autorizaciónpublicación.pdf.txtCardenas_EC_Autorizaciónpublicación.pdf.txtExtracted texttext/plain5377https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/7/Cardenas_EC_Autorizaci%c3%b3npublicaci%c3%b3n.pdf.txtaf1d5ebf0098b3f827acc972a8d99660MD57falseCardenas_EC_Actasimilitud.pdf.txtCardenas_EC_Actasimilitud.pdf.txtExtracted texttext/plain1003https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/9/Cardenas_EC_Actasimilitud.pdf.txtb63f9dc9b36741ec9add2b3349e00b77MD59falseCardenas_EC_Reportesimilitud.pdf.txtCardenas_EC_Reportesimilitud.pdf.txtExtracted texttext/plain1536https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/11/Cardenas_EC_Reportesimilitud.pdf.txt55b50b63096927c3fc317dbba2c93560MD511falseORIGINALCardenas_EC.pdfCardenas_EC.pdfapplication/pdf3815177https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/1/Cardenas_EC.pdf189336432f31a545a7fc4a1b3cb4bc1fMD51trueCardenas_EC_Autorizaciónpublicación.pdfCardenas_EC_Autorizaciónpublicación.pdfapplication/pdf244277https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/2/Cardenas_EC_Autorizaci%c3%b3npublicaci%c3%b3n.pdf12a369f7a8eb163bab7e57b4566e007fMD52falseCardenas_EC_Actasimilitud.pdfCardenas_EC_Actasimilitud.pdfapplication/pdf127564https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/3/Cardenas_EC_Actasimilitud.pdf02548824a4ff5885b5197659b385c8edMD53falseCardenas_EC_Reportesimilitud.pdfCardenas_EC_Reportesimilitud.pdfapplication/pdf11180561https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/688222/4/Cardenas_EC_Reportesimilitud.pdf57c9207b9540e902667101cdf909751cMD54false10757/688222oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/6882222026-01-06 02:30:59.203Repositorio Académico UPCupc@openrepository.com
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Desarrollo de un vehículo marino no tripulado para el monitoreo remoto de pH, turbidez, presencia de metales y temperatura en entornos acuáticos​
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