Desarrollo de módulo educativo para procesos de paletizado basado en un brazo robot de 4 DOF y 2 mini fajas transportadoras

• Autores: Moreno Castro, Burt Kenneth, Monge Doig, Jose Antonio
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2024
• Institución: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
• Repositorio: UPC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/674791
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/10757/674791
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Asequible; ,ódulo educativo; Procesos industriales; Grados de libertad; Paletizado; Fajas transportadora; Brazo robot; Affordable; Educational module; Industrial processes; Degrees of freedom; Palletizing; Conveyor belts; Robotic arm; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00

La empresa BK & Tecnología, cuyo rubro principal se aboca al desarrollo de proyectos en automatización industrial, se embarcó el año 2018 en el desarrollo de un módulo educativo para realizar prácticas de procesos industriales de paletizado mediante la manipulación de un brazo robot de 4 grados de libertad y 2 mini fajas transportadoras. Esto debido al bajo número de laboratorios implementados con tecnologías que permitan a sus estudiantes estar preparados para los futuros proyectos en automatización. Si bien existen algunas soluciones para este problema, los costos de adquisición, capacitación y mantenimiento de estas son muy altos, provocando que muchas instituciones no inviertan en estas tecnologías. El objetivo del presente proyecto es brindar una solución con un costo de adquisición, operación y mantenimiento que sea asequible a diversos centros educativos y personas naturales que elijan hacer sus propias prácticas. El módulo propuesto consta de 4 secciones principales. Un sistema de alimentación. Un brazo robot de 4 grados de libertad con sistema de amortiguamiento para sobrepeso, controlado por joystick con capacidad de guardado de posiciones. Dos mini fajas transportadoras con sensores de proximidad inductivos y dos sistema de control para el manejo del brazo robot y para el manejo de las mini fajas transportadoras respectivamente. Los resultados obtenidos fueron satisfactorios dando pie a la compra de 5 prototipos por entidades educativas desde el año 2022 hasta la fecha.