Diseño de un sistema de control de posición para un motor dc usando un DSP56002EVM
Descripción del Articulo
En este trabajo se exponen los métodos de control adoptivo y control autoajustable utilizando una tarjeta de microcontrolador DSP56002evm. El sistema de motor DC con rotor unido mecánicamente a una varilla de aluminio, utiliza controlador que se lleva a cabo mediante un procesador digital de señales...
Autores: | , , |
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Formato: | artículo |
Fecha de Publicación: | 2003 |
Institución: | Universidad Nacional de Ingeniería |
Repositorio: | UNI-Tesis |
Lenguaje: | español |
OAI Identifier: | oai:cybertesis.uni.edu.pe:20.500.14076/14113 |
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Nivel de acceso: | acceso abierto |
Materia: | Procesador digital de señal Control adaptivo Control autoajustable |
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En este trabajo se exponen los métodos de control adoptivo y control autoajustable utilizando una tarjeta de microcontrolador DSP56002evm. El sistema de motor DC con rotor unido mecánicamente a una varilla de aluminio, utiliza controlador que se lleva a cabo mediante un procesador digital de señales (DSP) que es programado en su propio lenguaje ensamblador. |
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Inca Rodríguez, Jorge LuisGutiérrez Paucar, Agustín AdalbertoFigueroa Santos, Luisjinca@mixmail.comagutierrez@uni.edu.pefigueroa@uni.edu.peGutiérrez Paucar, Agustín AdalbertoGutiérrez Paucar, Agustín Adalberto2018-09-26T23:55:02Z2018-09-26T23:55:02Z2003-12-01Inca Rodríguez, J. L., Gutierrez Paucar, A., & Figueroa Santos, L. (2018). Diseño de un sistema de control de posición para un motor dc usando un DSP56002EVM. TECNIA, 13(2). https://doi.org/10.21754/tecnia.v13i2.4772309-0413http://hdl.handle.net/20.500.14076/14113TECNIAhttps://doi.org/10.21754/tecnia.v13i2.477En este trabajo se exponen los métodos de control adoptivo y control autoajustable utilizando una tarjeta de microcontrolador DSP56002evm. El sistema de motor DC con rotor unido mecánicamente a una varilla de aluminio, utiliza controlador que se lleva a cabo mediante un procesador digital de señales (DSP) que es programado en su propio lenguaje ensamblador.In this work the methods of adaptive control and self-tuning control are exposed using a card of microcontroller DSP56002evm. The system of DC motor with rotor joined mechanically to an aluminum rod, uses digital controller which is carried out by means of a digital s igual p roe es sor (DSP) that is programmed in its own assembler language.Submitted by Quispe Rabanal Flavio (flaviofime@hotmail.com) on 2018-09-26T23:55:02Z No. of bitstreams: 1 TECNIA_Vol.13-n2-Art. 1.pdf: 18106570 bytes, checksum: 3930c78450d916d4fab5b29b67ae3986 (MD5)Made available in DSpace on 2018-09-26T23:55:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TECNIA_Vol.13-n2-Art. 1.pdf: 18106570 bytes, checksum: 3930c78450d916d4fab5b29b67ae3986 (MD5) Previous issue date: 2003-12-01Revisión por paresapplication/pdfspaUniversidad Nacional de IngenieríaVolumen;13Número;2http://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/477info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Universidad Nacional de IngenieríaRepositorio Institucional - UNIreponame:UNI-Tesisinstname:Universidad Nacional de Ingenieríainstacron:UNIProcesador digital de señalControl adaptivoControl autoajustableDiseño de un sistema de control de posición para un motor dc usando un DSP56002EVMDesign of a positioning control system for a DC motor using a DSP56002EVMinfo:eu-repo/semantics/articleTEXTTECNIA_Vol.13-n2-Art. 1.pdf.txtTECNIA_Vol.13-n2-Art. 1.pdf.txtExtracted texttext/plain14http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/20.500.14076/14113/3/TECNIA_Vol.13-n2-Art.%201.pdf.txt06b7e51e8fc077b8c75076712e4dd2b3MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/20.500.14076/14113/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALTECNIA_Vol.13-n2-Art. 1.pdfTECNIA_Vol.13-n2-Art. 1.pdfapplication/pdf18106570http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/20.500.14076/14113/1/TECNIA_Vol.13-n2-Art.%201.pdf3930c78450d916d4fab5b29b67ae3986MD5120.500.14076/14113oai:cybertesis.uni.edu.pe:20.500.14076/141132022-05-18 18:26:52.314Repositorio Institucional - UNIrepositorio@uni.edu.peTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo= |
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