Aeronave de cuatro motores – drones USMP

Descripción del Articulo

El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rot...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Velapatiño, Vihelmo
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2015
Institución:Universidad de San Martín de Porres
Repositorio:USMP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.usmp.edu.pe:20.500.12727/2163
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12727/2163
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Aeronaves no tripuladas
629.1 - Ingeniería aeroespacial
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#6.04.08
id USMP_dfce54d2c01d43d87c790f380b159b29
oai_identifier_str oai:repositorio.usmp.edu.pe:20.500.12727/2163
network_acronym_str USMP
network_name_str USMP-Institucional
repository_id_str 2089
spelling Velapatiño, VihelmoVelapatiño, Vihelmo2016-09-28T11:35:59Z2016-09-28T11:35:59Z2015-12Velapatiño, V. (2015). Aeronave de cuatro motores – drones USMP. Campus, 20(20), pp. 51-55.https://hdl.handle.net/20.500.12727/2163El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rotor, basado en la navegación SURF con lo cual se logró construir el prototipo DRON-USMP. Esta plataforma está equipada con sensores, dispositivos para navegación autónoma, sistema GPS y un sistema de seguridad de retorno al punto de despegue a la pérdida de señal con la estación terrena. Asimismo, se han experimentado vuelos y el desarrollo adecuado de la aviónica en pruebas de campo físicos en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martín de Porres y en campos abiertos del distrito de La Molina.ABSTRACT: The goal of the study was to develop a four-engine aircraft (drone) prototype for image acquisition, aerial video, freight of about 500 grams and 3D Laser object recognition system. The Quad-rotor methodology of design and construction was used, based on SURF navigation with which we were able to build the DRON-USMP prototype. This platform is equipped with sensors, autonomous navigation devices, GPS system and a security system of return to the point of takeoff when registering signal loss with the earth station. We also achieved flight experience and witnessed the proper development of the avionics on field tests on physical facilities of the Faculty of Engineering and Architecture at the University of San Martin de Porres, as well as in open fields in the district of La Molina.pp 51-55spaCampusPEurn:issn:1812-6049Campus;vol. 20, n. 20info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Universidad de San Martín de Porres - USMPREPOSITORIO ACADÉMICO USMPreponame:USMP-Institucionalinstname:Universidad de San Martín de Porresinstacron:USMPAeronaves no tripuladas629.1 - Ingeniería aeroespacialhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#6.04.08Aeronave de cuatro motores – drones USMPFour - engine aircraft - dronesinfo:eu-repo/semantics/articleCiencias AeronáuticasUniversidad de San Martín de Porres. Facultad de Ingeniería y ArquitecturaCiencias AeronáuticasORIGINAL51-55.pdf51-55.pdfArtículo completoapplication/pdf269894https://repositorio.usmp.edu.pe/bitstream/20.500.12727/2163/1/51-55.pdfa41f3889f64cd680c267abd0f28a1d4eMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-891https://repositorio.usmp.edu.pe/bitstream/20.500.12727/2163/2/license.txtaf8a3d67ae8f1160687b102643cd06c2MD52TEXT51-55.pdf.txt51-55.pdf.txtExtracted texttext/plain11998https://repositorio.usmp.edu.pe/bitstream/20.500.12727/2163/3/51-55.pdf.txt1e9264719430e4f1933ec61e2988bf2cMD53THUMBNAIL51-55.pdf.jpg51-55.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5343https://repositorio.usmp.edu.pe/bitstream/20.500.12727/2163/4/51-55.pdf.jpg405fb1b6f2571b2d1b38f516e6b732cbMD5420.500.12727/2163oai:repositorio.usmp.edu.pe:20.500.12727/21632020-01-03 01:01:56.411REPOSITORIO ACADEMICO USMPrepositorio@usmp.peTGljZW5jaWFzIENyZWF0aXZlIENvbW1vbnMNClJlY29ub2NpbWllbnRvIC0gTm8gY29tZXJjaWFsIC0gU2luIG9icmEgZGVyaXZhZGEgDQpDQyBCWS1OQy1ORA==
dc.title.es_PE.fl_str_mv Aeronave de cuatro motores – drones USMP
dc.title.alternative.es_PE.fl_str_mv Four - engine aircraft - drones
title Aeronave de cuatro motores – drones USMP
spellingShingle Aeronave de cuatro motores – drones USMP
Velapatiño, Vihelmo
Aeronaves no tripuladas
629.1 - Ingeniería aeroespacial
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#6.04.08
title_short Aeronave de cuatro motores – drones USMP
title_full Aeronave de cuatro motores – drones USMP
title_fullStr Aeronave de cuatro motores – drones USMP
title_full_unstemmed Aeronave de cuatro motores – drones USMP
title_sort Aeronave de cuatro motores – drones USMP
dc.creator.none.fl_str_mv Velapatiño, Vihelmo
author Velapatiño, Vihelmo
author_facet Velapatiño, Vihelmo
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Velapatiño, Vihelmo
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Aeronaves no tripuladas
topic Aeronaves no tripuladas
629.1 - Ingeniería aeroespacial
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#6.04.08
dc.subject.ddc.es_PE.fl_str_mv 629.1 - Ingeniería aeroespacial
dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#6.04.08
description El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rotor, basado en la navegación SURF con lo cual se logró construir el prototipo DRON-USMP. Esta plataforma está equipada con sensores, dispositivos para navegación autónoma, sistema GPS y un sistema de seguridad de retorno al punto de despegue a la pérdida de señal con la estación terrena. Asimismo, se han experimentado vuelos y el desarrollo adecuado de la aviónica en pruebas de campo físicos en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martín de Porres y en campos abiertos del distrito de La Molina.
publishDate 2015
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2016-09-28T11:35:59Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2016-09-28T11:35:59Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2015-12
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
dc.identifier.citation.es_PE.fl_str_mv Velapatiño, V. (2015). Aeronave de cuatro motores – drones USMP. Campus, 20(20), pp. 51-55.
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12727/2163
identifier_str_mv Velapatiño, V. (2015). Aeronave de cuatro motores – drones USMP. Campus, 20(20), pp. 51-55.
url https://hdl.handle.net/20.500.12727/2163
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.none.fl_str_mv urn:issn:1812-6049
dc.relation.ispartofseries.none.fl_str_mv Campus;vol. 20, n. 20
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.es_PE.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.format.extent.es_PE.fl_str_mv pp 51-55
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Campus
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Universidad de San Martín de Porres - USMP
REPOSITORIO ACADÉMICO USMP
dc.source.none.fl_str_mv reponame:USMP-Institucional
instname:Universidad de San Martín de Porres
instacron:USMP
instname_str Universidad de San Martín de Porres
instacron_str USMP
institution USMP
reponame_str USMP-Institucional
collection USMP-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.usmp.edu.pe/bitstream/20.500.12727/2163/1/51-55.pdf
https://repositorio.usmp.edu.pe/bitstream/20.500.12727/2163/2/license.txt
https://repositorio.usmp.edu.pe/bitstream/20.500.12727/2163/3/51-55.pdf.txt
https://repositorio.usmp.edu.pe/bitstream/20.500.12727/2163/4/51-55.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv a41f3889f64cd680c267abd0f28a1d4e
af8a3d67ae8f1160687b102643cd06c2
1e9264719430e4f1933ec61e2988bf2c
405fb1b6f2571b2d1b38f516e6b732cb
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv REPOSITORIO ACADEMICO USMP
repository.mail.fl_str_mv repositorio@usmp.pe
_version_ 1843720182589030400
score 12.93831
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).