Pinza robótica para sujeción de plantines

Descripción del Articulo

La invención se refiere a una pinza robótica para la sujeción de plantines que cuenta con dos sistemas de movimiento independientes: Un mecanismo de movimiento lineal de tornillo-tuerca para insertar agujas en el interior del plantín. Un mecanismo de tornillo-tuerca y manivela-corredora para abrir y...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Prado Gardini, Sixto Ricardo, Vera Reyes, Smith Orlando
Formato: patente
Fecha de Publicación:2024
Institución:Universidad Privada Antenor Orrego
Repositorio:UPAO-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/51851
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12759/51851
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Plantines
Pinza robótica
Automatización
Tornillo-tuerca
Manivela-corredora
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description La invención se refiere a una pinza robótica para la sujeción de plantines que cuenta con dos sistemas de movimiento independientes: Un mecanismo de movimiento lineal de tornillo-tuerca para insertar agujas en el interior del plantín. Un mecanismo de tornillo-tuerca y manivela-corredora para abrir y cerrar las agujas, aplicando presión y sujetando el plantín con precisión a través de al menos tres agujas distribuidas simétricamente.
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Pinza robótica para sujeción de plantines
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