Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables

Descripción del Articulo

La investigación se centra en realizar el “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO PID DISCRETO PARA AUMENTAR LOS LAZOS DE CONTROL EN CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES”. Esta investigación intenta incrementar el número de lazos de control cuando se agoten en los Controladores Lógicos Programables a...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Becerra Terán, Víctor Fernando, Loyola Cisneros, José Luis
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2020
Institución:Universidad Privada Antenor Orrego
Repositorio:UPAO-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/5994
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12759/5994
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Algoritmo PID
Tiempo de Establecimiento
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
id UPAO_3fd37320bda8a7bad1cc61715cf88b62
oai_identifier_str oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/5994
network_acronym_str UPAO
network_name_str UPAO-Tesis
repository_id_str 3230
dc.title.es_PE.fl_str_mv Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables
title Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables
spellingShingle Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables
Becerra Terán, Víctor Fernando
Algoritmo PID
Tiempo de Establecimiento
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
title_short Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables
title_full Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables
title_fullStr Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables
title_full_unstemmed Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables
title_sort Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables
dc.creator.none.fl_str_mv Becerra Terán, Víctor Fernando
author Becerra Terán, Víctor Fernando
author_facet Becerra Terán, Víctor Fernando
Loyola Cisneros, José Luis
author_role author
author2 Loyola Cisneros, José Luis
author2_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv De la Cruz Rodriguez, Oscar Miguel
dc.contributor.author.fl_str_mv Becerra Terán, Víctor Fernando
Loyola Cisneros, José Luis
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Algoritmo PID
Tiempo de Establecimiento
topic Algoritmo PID
Tiempo de Establecimiento
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
dc.subject.ocde.none.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
description La investigación se centra en realizar el “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO PID DISCRETO PARA AUMENTAR LOS LAZOS DE CONTROL EN CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES”. Esta investigación intenta incrementar el número de lazos de control cuando se agoten en los Controladores Lógicos Programables a través de la implementación de un PID discreto. La discretización del controlador PID se realizó gracias a la introducción del bloque de muestreo y retención de orden cero y el uso de transformada Z. La implementación del controlador discreto se realizó en la plataforma de Siemens TIA Portal V15 mediante el lenguaje de programación SCL, usando un bloque de interrupción cíclica con tiempo de muestreo de 10ms y fue probada en tres circuitos de primer orden y uno de segundo orden. El tipo de investigación es aplicada y el diseño es pre experimental. Por último, Los tiempos de establecimiento obtenidos por los controladores PID del PLC y el propuesto fueron casi iguales con errores menores al 10%.
publishDate 2020
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-02-17T12:53:37Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-02-17T12:53:37Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2020
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12759/5994
url https://hdl.handle.net/20.500.12759/5994
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.relation.ispartofseries.none.fl_str_mv T_ELECT_855
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.es_PE.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.format.es_PE.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Privada Antenor Orrego
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Universidad Privada Antenor Orrego
Repositorio Institucional - UPAO
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPAO-Tesis
instname:Universidad Privada Antenor Orrego
instacron:UPAO
instname_str Universidad Privada Antenor Orrego
instacron_str UPAO
institution UPAO
reponame_str UPAO-Tesis
collection UPAO-Tesis
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/58c82964-15fa-45e4-9377-9f70d55504fc/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/c857d84d-45f5-4c73-b34a-7d585ae13a42/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/91588366-95e4-4b92-9851-a3ef17b1860d/content
https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/423456db-4fcf-4e97-ba6f-c7a6cdf23db3/content
bitstream.checksum.fl_str_mv 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
93a8ac44f5bef3d692898f7d9484b1a5
40b64c18d60dc0bd6c741ebde6f75ec3
df03d00a37667a2caacc8cbcd1954309
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad Privada Antenor Orrego
repository.mail.fl_str_mv dspace-help@myu.edu
_version_ 1846069137322803200
spelling De la Cruz Rodriguez, Oscar MiguelBecerra Terán, Víctor FernandoLoyola Cisneros, José LuisBecerra Terán, Víctor Fernando2020-02-17T12:53:37Z2020-02-17T12:53:37Z2020https://hdl.handle.net/20.500.12759/5994La investigación se centra en realizar el “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO PID DISCRETO PARA AUMENTAR LOS LAZOS DE CONTROL EN CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES”. Esta investigación intenta incrementar el número de lazos de control cuando se agoten en los Controladores Lógicos Programables a través de la implementación de un PID discreto. La discretización del controlador PID se realizó gracias a la introducción del bloque de muestreo y retención de orden cero y el uso de transformada Z. La implementación del controlador discreto se realizó en la plataforma de Siemens TIA Portal V15 mediante el lenguaje de programación SCL, usando un bloque de interrupción cíclica con tiempo de muestreo de 10ms y fue probada en tres circuitos de primer orden y uno de segundo orden. El tipo de investigación es aplicada y el diseño es pre experimental. Por último, Los tiempos de establecimiento obtenidos por los controladores PID del PLC y el propuesto fueron casi iguales con errores menores al 10%.The research is focused on carrying out the ““DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DISCRETE PID ALGORITHM TO INCREASE THE CONTROL LINKS IN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS““. This investigation attempts to increase the number of control loops when they are exhausted in the Programmable Logic Controllers through the implementation of a discrete PID. The discretization of the PID controller was made thanks to the introduction of the zero- order sampling and retention block and the use of Z transform. For the implementation of the discrete controller, it was performed on the Siemens Tia Portal V15 platform using the SCL programming language, using a cyclic interruption block with 10ms sampling time and was tested on 3 circuits of order 1 and one of second order. The type of research is applied and the design is pre-experimental. Finally, the establishment times obtained by the PLC PID controllers and those proposed were almost equal with errors less than 10%.Tesisapplication/pdfspaUniversidad Privada Antenor OrregoPET_ELECT_855SUNEDUinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Universidad Privada Antenor OrregoRepositorio Institucional - UPAOreponame:UPAO-Tesisinstname:Universidad Privada Antenor Orregoinstacron:UPAOAlgoritmo PIDTiempo de Establecimientohttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programablesinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTítulo ProfesionalUniversidad Privada Antenor Orrego. Facultad de IngenieríaIngeniero ElectrónicoIngeniería Electrónicahttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesishttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/58c82964-15fa-45e4-9377-9f70d55504fc/content8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALRE_ING.ELECT_VICTOR.BECERRA_JOSÉ.LOYOLA_DISEÑO.E.IMPLEMENTACION_DATOS.PDFRE_ING.ELECT_VICTOR.BECERRA_JOSÉ.LOYOLA_DISEÑO.E.IMPLEMENTACION_DATOS.PDFVICTOR.BECERRA_JOSÉ.LOYOLA_DISEÑO.E.IMPLEMENTACIONapplication/pdf2040951https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/c857d84d-45f5-4c73-b34a-7d585ae13a42/content93a8ac44f5bef3d692898f7d9484b1a5MD51TEXTRE_ING.ELECT_VICTOR.BECERRA_JOSÉ.LOYOLA_DISEÑO.E.IMPLEMENTACION_DATOS.PDF.txtRE_ING.ELECT_VICTOR.BECERRA_JOSÉ.LOYOLA_DISEÑO.E.IMPLEMENTACION_DATOS.PDF.txtExtracted texttext/plain68226https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/91588366-95e4-4b92-9851-a3ef17b1860d/content40b64c18d60dc0bd6c741ebde6f75ec3MD53THUMBNAILRE_ING.ELECT_VICTOR.BECERRA_JOSÉ.LOYOLA_DISEÑO.E.IMPLEMENTACION_DATOS.PDF.jpgRE_ING.ELECT_VICTOR.BECERRA_JOSÉ.LOYOLA_DISEÑO.E.IMPLEMENTACION_DATOS.PDF.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5052https://repositorio.upao.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/423456db-4fcf-4e97-ba6f-c7a6cdf23db3/contentdf03d00a37667a2caacc8cbcd1954309MD5420.500.12759/5994oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/59942025-02-21 09:52:09.962https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://repositorio.upao.edu.peRepositorio de la Universidad Privada Antenor Orregodspace-help@myu.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
score 13.013162
Diseño e implementación de un algoritmo pid discreto para aumentar los lazos de control en controladores lógicos programables
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares