Comparación entre el control óptimo cuadrático y el control PID aplicado a la posición y velocidad en un ascensor

Descripción del Articulo

En un sistema control de manejo de un ascensor es muy importante en los perfiles de desempeño de este para la seguridad y comodidad de los usuarios. Es por eso la necesidad de poder controlar la velocidad y la posición, una de las formas para lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Para...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Ceballos Bejarano, Edison Wernher
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2021
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/16537
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description En un sistema control de manejo de un ascensor es muy importante en los perfiles de desempeño de este para la seguridad y comodidad de los usuarios. Es por eso la necesidad de poder controlar la velocidad y la posición, una de las formas para lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Para verificara cuál de los sistemas es el más eficaz tanto los sistemas de control optimo y el control PID utilizaremos la herramienta de Simulink perteneciente a MATLAB. Después del proceso de comparar los dos controladores en estudio en el presente trabajo de investigación, es posible controlar eligiendo un adecuado y un óptimo controlador para su implementación, la elección del mismo debe tener varios factores como conocimiento pleno del tipo de control, herramientas disponibles y deseo de hacerlo. Finalmente analizaremos cual es el mejor en cuanto a su precisión, factibilidad, costo e implementación.
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