Diseño y desarrollo de un monocóptero con algoritmo de control óptimo para aumentar su autonomía, capacidad de carga y estabilidad en aplicaciones de monitoreo y exploración

Descripción del Articulo

El objetivo de este trabajo es el diseño y desarrollo de un monocóptero con mayor autonomía capacidad de carga y estabilidad en comparación con los cuadricópteros utilizados en aplicaciones de monitoreo y exploración. Para lograrlo, se propone la implementación de un algoritmo de control, materiales...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Quispe Cardenas, Lino Reynaldo, Torres Torres, David Salvador
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2024
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/18223
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12773/18223
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Control LQR
Monocóptero
Autonomía
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