Diseño y desarrollo de un monocóptero con algoritmo de control óptimo para aumentar su autonomía, capacidad de carga y estabilidad en aplicaciones de monitoreo y exploración

• Autores: Quispe Cardenas, Lino Reynaldo, Torres Torres, David Salvador
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2024
• Institución: Universidad Nacional de San Agustín
• Repositorio: UNSA-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/18223
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12773/18223
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Control LQR; Monocóptero; Autonomía; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03

El objetivo de este trabajo es el diseño y desarrollo de un monocóptero con mayor autonomía capacidad de carga y estabilidad en comparación con los cuadricópteros utilizados en aplicaciones de monitoreo y exploración. Para lograrlo, se propone la implementación de un algoritmo de control, materiales más ligeros, reducción de la resistencia aerodinámica y el uso de paneles fotovoltaicos, con el fin de mejorar la estabilidad y eficiencia en el vuelo durante el año 2023. Se realizará la simulación y validación del monocóptero a través de MATLAB, además del acopio de información, el planteamiento y desarrollo de la investigación, y finalmente la implementación del prototipo. La ef cacia del monocóptero diseñado y desarrollado será evaluada en comparación con los cuadricópteros tradicionales en términos de autonomía y capacidad de carga. Se espera que la conclusión principal demuestre que el monocóptero diseñado y desarrollado puede ser una alternativa viable a los cuadricópteros utilizados en aplicaciones de monitoreo y exploración, debido a su mayor autonomía y capacidad de carga.