Laser_RobMap: Una herramienta de código abierto compatible con ROS2 para mapeo 3D usando un robot móvil y LiDAR 2D

Descripción del Articulo

Proponemos una herramienta para implementar un sistema de mapeo 3D de bajo costo mediante un sensor LiDAR 2D montado verticalmente en un robot móvil, compatible con ROS. La herramienta se adapta a cualquier robot compatible con ROS2 que proporcione datos inerciales y de odometría, con parámetros con...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Anco Agüero, Yamir Helard
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2025
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/21363
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12773/21363
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Lidar2D
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Mapeo
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