Diseño e implementacion de un controlador PID discreto en controladores logicos programables
Descripción del Articulo
La discretización del controlador PID se realizó gracias a la aplicación de la transformada Z, la introducción del bloque de muestreo y el tiempo de retención de orden cero. El diseño del controlador fue probado en tres plantas de primer orden y su implementación fue realizada en el software de simu...
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2022 |
| Institución: | Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión |
| Repositorio: | UNJFSC-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unjfsc.edu.pe:20.500.14067/7347 |
| Enlace del recurso: | http://hdl.handle.net/20.500.14067/7347 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | PID Discreto Tiempo de respuesta https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04 |
| Sumario: | La discretización del controlador PID se realizó gracias a la aplicación de la transformada Z, la introducción del bloque de muestreo y el tiempo de retención de orden cero. El diseño del controlador fue probado en tres plantas de primer orden y su implementación fue realizada en el software de simulación TIA Portal mediante el lenguaje SCL, con un muestreo de 10 ms y un bloque de interrupción cíclica. El diseño es pre experimental y la investigación es de tipo aplicada. Por último, los tiempos de respuesta se aproximan del controlador PID del Controlador Lógico Programable y el propuesto. El error fue de aproximadamente 9%. |
|---|
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
