“Desarrollo de un sistema sensorial automático para robot móviles BYCIBOT de aplicación social”

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El presente trabajo cuyo tema de tesis es ““Desarrollo de un sistema sensorial automático para Robot Moviles Bycibot de aplicación social” tiene como objetivo dar inteligencia a un robot móvil para llevar objetos a su destino reiteradas veces y sorteando obstáculos dado que la acción de llevar es re...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Cucho Mendoza, Zenón Andrés
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2018
Institución:Universidad Nacional del Callao
Repositorio:UNAC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unac.edu.pe:20.500.12952/3402
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12952/3402
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Desarrollo
Sistema sensorial automático
Robot móviles BYCIBOT
Aplicación social
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description El presente trabajo cuyo tema de tesis es ““Desarrollo de un sistema sensorial automático para Robot Moviles Bycibot de aplicación social” tiene como objetivo dar inteligencia a un robot móvil para llevar objetos a su destino reiteradas veces y sorteando obstáculos dado que la acción de llevar es repetitiva durante la jornada laboral y al ser realizado por el hombre no se está aprovechando la capacidad humana para realizar tareas más importantes, asimismo con este tipo de robots se puede apoyar a personas con discapacidad a trasladar objetos. La implementación de un sistema sensorial con dispositivos de última generación permite desarrollar robots inteligentes de aplicación social para apoyar a las personas en particular con discapacidad para mejorar su calidad de vida en el hogar o en el trabajo. En el trabajo se muestra el diseño de cada etapa del robot, los resultados obtenidos y las recomendaciones para un nuevo diseño.
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