Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones
Descripción del Articulo
La robotización es un nuevo campo en los actuales procesos industriales de producción, que va mas allá de la automatización, debido a que los sistemas robóticos se basan en los sistemas mecánicos, de control electrónico, en la microinformática, en los campos de la inteligencia artificial, del aprend...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de Publicación: | 2005 |
| Institución: | Universidad Nacional del Callao |
| Repositorio: | UNAC-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unac.edu.pe:20.500.12952/448 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12952/448 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Aplicación Lagrange |
| Sumario: | La robotización es un nuevo campo en los actuales procesos industriales de producción, que va mas allá de la automatización, debido a que los sistemas robóticos se basan en los sistemas mecánicos, de control electrónico, en la microinformática, en los campos de la inteligencia artificial, del aprendizaje y del reconocimiento de formas, permitiendo a los robots tener conocimiento de un entorno y adaptar su comportamiento automáticamente tomando la decisión correspondiente. El presente trabajo corresponde a una aplicación concreta de la ecuación de lagrange-Euler a un sistemas de cuerpos rigidos que conforman un brazo robótico con dos articulaciones, el cual permitirá a los estudiamtes de física e ingenierias conocer sobre las aplicaciones de los formulismos mecánico - clásicos de la física a la tecnología, especialmente al campo de la robótica. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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