Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones

Descripción del Articulo

La robotización es un nuevo campo en los actuales procesos industriales de producción, que va mas allá de la automatización, debido a que los sistemas robóticos se basan en los sistemas mecánicos, de control electrónico, en la microinformática, en los campos de la inteligencia artificial, del aprend...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Arellano Ubilluz, Pablo Godofredo
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2005
Institución:Universidad Nacional del Callao
Repositorio:UNAC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unac.edu.pe:20.500.12952/448
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12952/448
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Aplicación
Lagrange
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