Sistema de posicionamiento indoor para el guiado de robots móviles implementado en Robot Operating System (ROS)

Descripción del Articulo

La tesis tiene como objetivo desarrollar una alternativa de solución al posicionamiento de robots móviles u objetivos específicos en espacios cerrados, empleando robótica de servicio, ya sea usando robots terrestres o aéreos. Por lo que, se plantea el desarrollo de un sistema de posicionamiento indo...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Paiva Mimbela, Jayro Zaid
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2019
Institución:Universidad de Piura
Repositorio:UDEP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/4338
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11042/4338
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robots -- Sistemas de control -- Investigaciones
Robots -- Programación
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