Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo basado en el filtro extendido de Kalman en el módulo robótico CoroBot empleando lenguaje C

Descripción del Articulo

La presente investigación tiene por objetivo principal implementar un sistema programado para la localización y planificación de trayectorias basado en el filtro extendido de Kalman a una unidad robótica de tipo CoroBot. Del mismo modo, se identifican las potencialidades y deficiencias del sistema c...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Vilcahuamán Espinoza, Gerardo
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2013
Institución:Universidad de Piura
Repositorio:UDEP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/1760
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11042/1760
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robótica -- Diseño asistido por computador -- Perú -- Tesis inéditas
Filtración Kalman -- Proceso de datos -- Perú -- Tesis inéditas
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