Diseño y ensamble de un brazo robot como módulo de laboratorio para el escaneo de curvas en 3D

Descripción del Articulo

El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con cie...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Troncos Riofrío, Marco Aurelio
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2016
Institución:Universidad de Piura
Repositorio:UDEP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:pirhua.udep.edu.pe:11042/2722
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11042/2722
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robots -- Sistemas de control -- Simulación por computadores -- Perú -- Piura
Robots -- Programación -- Perú -- Piura
Control automático -- Perú -- Piura
Laboratorios de ensayo -- Control automático -- Perú -- Piura
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