“Implementación de un Brazo manipulador de 5 G.D.L. Para la Operación de Remachado”

Descripción del Articulo

El trabajo demuestra, la estructura y la sencillez, en el que se corrobora el software Robotic Toolbox, del contexto Matlab, como herramienta de enseñanza, control y simulación de diferentes robots. La librería, de Peter Corke (v.10-Ene 2017), se ha modelado numéricamente el robot manipulador, utili...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Moya Apaza, Kevin Junior
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2019
Institución:Universidad Andina Néstor Cáceres Velasquez
Repositorio:UANCV-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.uancv.edu.pe:UANCV/3173
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Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Control, simulación, robot, Robotic Toolbox, Guide
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