Control of nonlinear servo systems using neural networks
Descripción del Articulo
In this work, the problem of trajectory identification of nonlinear systems using neural networks is presented. The theoretical results are verified by means of an experimental study in which the nonlinear system is made up of a permanent magnet DC servomotor with reduction that also has a rod coupl...
| Autores: | , , |
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| Formato: | artículo |
| Fecha de Publicación: | 1998 |
| Institución: | Universidad Nacional de Ingeniería |
| Repositorio: | Revistas - Universidad Nacional de Ingeniería |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:oai:revistas.uni.edu.pe:article/413 |
| Enlace del recurso: | https://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/413 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Redes neuronales Identificación PID Control inteligente Realimentación Neural networks Identification Smart monitoring Feedback |
| Sumario: | In this work, the problem of trajectory identification of nonlinear systems using neural networks is presented. The theoretical results are verified by means of an experimental study in which the nonlinear system is made up of a permanent magnet DC servomotor with reduction that also has a rod coupled to the motor shaft, in the manner of a One Degree of Freedom Robotic Arm ( BRIL), where the rod is capable of moving in a plane perpendicular to the motor axis and is controlled by the armature voltage applied to the servomotor. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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