Control of nonlinear servo systems using neural networks

Descripción del Articulo

In this work, the problem of trajectory identification of nonlinear systems using neural networks is presented. The theoretical results are verified by means of an experimental study in which the nonlinear system is made up of a permanent magnet DC servomotor with reduction that also has a rod coupl...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Ponce, Luis A., Moreno, Arturo, Herrera Bendezú, Luis G.
Formato: artículo
Fecha de Publicación:1998
Institución:Universidad Nacional de Ingeniería
Repositorio:Revistas - Universidad Nacional de Ingeniería
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:oai:revistas.uni.edu.pe:article/413
Enlace del recurso:https://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/413
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Redes neuronales
Identificación
PID
Control inteligente
Realimentación
Neural networks
Identification
Smart monitoring
Feedback
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description In this work, the problem of trajectory identification of nonlinear systems using neural networks is presented. The theoretical results are verified by means of an experimental study in which the nonlinear system is made up of a permanent magnet DC servomotor with reduction that also has a rod coupled to the motor shaft, in the manner of a One Degree of Freedom Robotic Arm ( BRIL), where the rod is capable of moving in a plane perpendicular to the motor axis and is controlled by the armature voltage applied to the servomotor.
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