THE PROBLEM OF MOTION PLANNING FOR VEHICLES 0R ROBOTS

Descripción del Articulo

The article is an introduction to the study of the problem of the planning of the movement of a vehicle or robot. For it, first thinks about a solution to determine the difficulty of the terrestrial one and then to plan then movement lo continue inside him.
Detalles Bibliográficos
Autores: Raffo L., Eduardo, Ruiz L., Edgar
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2002
Institución:Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Repositorio:Revista UNMSM - Industrial Data
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:ojs.csi.unmsm:article/6689
Enlace del recurso:https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/6689
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Motion
Planning
Vehicles
Robots
Computational geometry.
Movimiento
Planeamiento
Vehículos
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El artículo es una introducción al estudio del problema del planeamiento del movimiento de un vehículo o robot. Para ello, primero se plantea una solución para determinar la dificultad del terreno y luego planear el movimiento a seguir dentro de él.
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