THE PROBLEM OF MOTION PLANNING FOR VEHICLES 0R ROBOTS
Descripción del Articulo
The article is an introduction to the study of the problem of the planning of the movement of a vehicle or robot. For it, first thinks about a solution to determine the difficulty of the terrestrial one and then to plan then movement lo continue inside him.
| Autores: | , |
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| Formato: | artículo |
| Fecha de Publicación: | 2002 |
| Institución: | Universidad Nacional Mayor de San Marcos |
| Repositorio: | Revista UNMSM - Industrial Data |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:ojs.csi.unmsm:article/6689 |
| Enlace del recurso: | https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/6689 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Motion Planning Vehicles Robots Computational geometry. Movimiento Planeamiento Vehículos Geometría computacional. |
| Sumario: | The article is an introduction to the study of the problem of the planning of the movement of a vehicle or robot. For it, first thinks about a solution to determine the difficulty of the terrestrial one and then to plan then movement lo continue inside him. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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