Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
Buscar alternativas:
structural different » structural refinement (Expander búsqueda), estructurales diferentes (Expander búsqueda), structural diversity (Expander búsqueda)
robot » root (Expander búsqueda), robo (Expander búsqueda)
structural different » structural refinement (Expander búsqueda), estructurales diferentes (Expander búsqueda), structural diversity (Expander búsqueda)
robot » root (Expander búsqueda), robo (Expander búsqueda)
1
tesis de maestría
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Over the last few years autonomous driving had an increasingly strong impact on the automotive industry. This created an increased need for artificial intelligence algo- rithms which allow for computers to make human-like decisions. However, a compro- mise between the computational power drawn by these algorithms and their subsequent performance must be found to fulfil production requirements. In this thesis incremental deep learning strategies are used for the control of a mobile robot such as a four wheel steering vehicle. This strategy is similar to the human approach of learning. In many small steps the vehicle learns to achieve a specific goal. The usage of incremental training leads to growing knowledge-base within the system. It also provides the opportunity to use older training achievements to improve the system, when more training data is available. To demonstrate the capabilit...
2
tesis de maestría
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Over the last few years autonomous driving had an increasingly strong impact on the automotive industry. This created an increased need for artificial intelligence algo- rithms which allow for computers to make human-like decisions. However, a compro- mise between the computational power drawn by these algorithms and their subsequent performance must be found to fulfil production requirements. In this thesis incremental deep learning strategies are used for the control of a mobile robot such as a four wheel steering vehicle. This strategy is similar to the human approach of learning. In many small steps the vehicle learns to achieve a specific goal. The usage of incremental training leads to growing knowledge-base within the system. It also provides the opportunity to use older training achievements to improve the system, when more training data is available. To demonstrate the capabilit...
3
tesis de maestría
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft Robotic-Greifer entwickelt, der auf den Erkenntnissen aus der Literatur zur Taxonomie der menschlichen Greiffähigkeiten und den biomechanischen Synergien der menschlichen Hand basiert. Im Bereich der Roboterhände sind sehnengetriebene, unteraktuierte Strukturen weit verbreitet. Inspiriert von der Anatomie der menschlichen Hand, bieten sie durch ihre Flexibilität passive Adaptivität und Robustheit. Es wurde ein Sensorsystem implementiert, bestehend aus Force Sensing Resistors (FSRs), Biegungssensoren und einem Stromsensor, wodurch das System charakterisiert werden kann. Die Kraftsensoren wurden in die Fingerkuppen integriert. In Anlehnung an die menschliche Haut wurden Abg...
4
tesis de maestría
Publicado 2021
Enlace
Enlace
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden. In dieser Arbeit wurde ein Soft Robotic-Greifer entwickelt, der auf den Erkenntnissen aus der Literatur zur Taxonomie der menschlichen Greiffähigkeiten und den biomechanischen Synergien der menschlichen Hand basiert. Im Bereich der Roboterhände sind sehnengetriebene, unteraktuierte Strukturen weit verbreitet. Inspiriert von der Anatomie der menschlichen Hand, bieten sie durch ihre Flexibilität passive Adaptivität und Robustheit. Es wurde ein Sensorsystem implementiert, bestehend aus Force Sensing Resistors (FSRs), Biegungssensoren und einem Stromsensor, wodurch das System charakterisiert werden kann. Die Kraftsensoren wurden in die Fingerkuppen integriert. In Anlehnung an die menschliche Haut wurden Abg...
5
objeto de conferencia
Publicado 2022
Enlace
Enlace
This work was supported by the project N° 074-2018FONDECYT-BM-IADT-AV.
6
artículo
The research has received funding from FONDO NACIONAL DE DESARROLLO CIENTÍFICO, TECNOLÓGICO Y DE INNOVACIÓN TECNOLÓGICA - FONDECYT as executing entity of CONCYTEC under grant agreement no. 01–2019-FONDECYT-BM-INC.INV in the project RUTAS: Robots for Urban Tourism, Autonomous and Semantic Web-based.
7
tesis de grado
Publicado 2021
Enlace
Enlace
El presente proyecto de investigación, tiene como meta el poder diseñar y construir una estructura tubular que sirva de soporte para un robot submarino en la ENP, 2021. Este tipo de proyecto es de ámbito desarrollo tecnológico con un grado de complejidad alto y orientada a la exploración e investigación de los cadetes navales. El producto de esta investigación será dirigido para los cadetes pertenecientes al Batallón Angamos de la Escuela Naval del Perú a quienes se les instruirá y capacitará sobre la maniobrabilidad de un submarino sumergido en el agua. El prototipo una vez culminado, permitirá a las futuras generaciones de cadetes navales poder realizar diferentes investigaciones o proyectos para poder aplicarlos en los diversos ámbitos que se planteen a futuro. Este proyecto nos permitirá desarrollar, diseñar a través de un software de diseño 3D; para esto, primero s...
8
tesis de grado
Publicado 2021
Enlace
Enlace
El presente proyecto de investigación, tiene como meta el poder diseñar y construir una estructura tubular que sirva de soporte para un robot submarino en la ENP, 2021. Este tipo de proyecto es de ámbito desarrollo tecnológico con un grado de complejidad alto y orientada a la exploración e investigación de los cadetes navales. El producto de esta investigación será dirigido para los cadetes pertenecientes al Batallón Angamos de la Escuela Naval del Perú a quienes se les instruirá y capacitará sobre la maniobrabilidad de un submarino sumergido en el agua. El prototipo una vez culminado, permitirá a las futuras generaciones de cadetes navales poder realizar diferentes investigaciones o proyectos para poder aplicarlos en los diversos ámbitos que se planteen a futuro. Este proyecto nos permitirá desarrollar, diseñar a través de un software de diseño 3D; para esto, primero s...
9
tesis de maestría
Polyborosiloxano, una silicona derivada de la modificación del polidimetilsiloxano con grupos B(OH)x en sus cadenas poliméricas, exhibe propiedades únicas, como su comportamiento reológico y capacidad de autorregeneración. Estas características se explican a través de su estructura química: ante deformaciones lentas, los enlaces se rompen y regeneran secuencialmente, permitiendo el movimiento de las cadenas. No obstante, al superar un límite, estos enlaces actúan como puntos de reticulación, aumentando la rigidez del material. Aunque se ha investigado la relación entre la estructura química y las propiedades, la influencia de los métodos de síntesis y diversos estímulos aún no se ha explorado completamente. En esta investigación, se fabricaron muestras de polyborosiloxano utilizando polidimetilsiloxanos con diferentes viscosidades. Estas muestras se clasifican en tres c...
10
tesis de maestría
Polyborosiloxano, una silicona derivada de la modificación del polidimetilsiloxano con grupos B(OH)x en sus cadenas poliméricas, exhibe propiedades únicas, como su comportamiento reológico y capacidad de autorregeneración. Estas características se explican a través de su estructura química: ante deformaciones lentas, los enlaces se rompen y regeneran secuencialmente, permitiendo el movimiento de las cadenas. No obstante, al superar un límite, estos enlaces actúan como puntos de reticulación, aumentando la rigidez del material. Aunque se ha investigado la relación entre la estructura química y las propiedades, la influencia de los métodos de síntesis y diversos estímulos aún no se ha explorado completamente. En esta investigación, se fabricaron muestras de polyborosiloxano utilizando polidimetilsiloxanos con diferentes viscosidades. Estas muestras se clasifican en tres c...
11
tesis de grado
Publicado 2019
Enlace
Enlace
The present work consists of the design and construction of a quadcopter prototype for aerial image applications; This type of unmanned aircraft can be used in different applications of videos and aerial photographs, monitoring and surveillance of perimeter security, search and rescue support in inaccessible areas, monitoring of agricultural areas, monitoring of routes and roads, early warning and control of fires, among many more. It is required that the quadcopter can stay in flight for at least 15 minutes and, through a control system, remain stable in the air and in the position required for the capture of images. The main motivation for the development of this work is due to the technological boom that currently exists worldwide in this area of robotics and which seeks to implement a low-cost unmanned aerial vehicle capable of capturing images through a design methodology, this will...
