El objetivo fundamental del presente trabajo de investigación toma como inicio desde el momento en que exploramos nuestro entorno, y que puede ser llevado hacia un nivel mayor de estudio. Por ello, empezamos a hablar de la investigación científica y comprendemos que, para que la investigación adquiera esta denominación, debemos de construir un grupo de procedimientos sistemáticos y empíricos que se utilizan en un determinado problema o estudio, para lograr de esta manera la validación o invalidación de nuestras ideas iniciales que llamamos hipótesis. Cuando utilizamos el enfoque cuantitativo en nuestras investigaciones, los planteamientos a investigar deben ser propuestos desde un principio, es decir, estos deben ser específicos y bien delimitados. Ello quiere decir que debemos de plantear la hipótesis antes de la recolección de datos, utilizando un proceso estricto y preest...

En la presente investigación titulada: “Efecto del Seminario Taller “MAFIS” el aprendizaje de la asignatura de Matemática en los alumnos, del I Ciclo de Enfermería de la Universidad Nacional de San Martín”; el objetivo planteado fue determinar el efecto del Seminario Taller “MAFIS” en el aprendizaje de la asignatura de Matemática en los alumnos, del I Ciclo de Enfermería de la Universidad Nacional de San Martín. Fue un estudio con metodología cuasi experimental, con pre-test, post-test, y dos grupos no seleccionados al azar. Para el mismo se obtuvo una muestra conformada por 46 alumnos, dividido en dos grupos de alumnos, el grupo experimental de 24 estudiantes y el grupo control con 22 alumnos. El instrumento empleado fue protocolo de registro de notas. En el resultado se encontró que, en ambos grupos (control y experimental), el nivel de aprendizaje de la asignatura...

El análisis de supervivencia consiste en una colección de procedimientos estadísticos que permiten analizar y modelar, a los datos relacionados a la variable respuesta T, que a partir de un tiempo inicial pre-establecido; T representa el tiempo de seguimiento hasta la ocurrencia de un determinado suceso o evento de interés previamente fijado por el investigador, de modo que este evento de interés puede ser: muerte, fallo de un injerto renal, efectividad de un tratamiento, aparición de una complicación clínica, etc. Dichos procedimientos son hoy en día, una metodología fundamental en gran parte de los ensayos clínicos y de los estudios epidemiológicos que son experimentos de tipo longitudinal y prospectivo. El análisis de supervivencia se aplica a los datos biomédicos obtenidos según un protocolo que consiste en definir de manera precisa el momento inicial de la observació...

El presente trabajo de tesis consiste en el diseño e implementación de un robot móvil de tres grados de libertad, capaz de controlar su posición y trayectoria en un plano cartesiano, además de posicionarse en lugares definidos por el usuario. El objetivo del proyecto es controlar el movimiento del robot, manipulando su traslación y rotación de manera precisa y eficiente. El móvil utiliza dos motores acoplados a llantas para su locomoción, estos motores están colocados en una configuración diferencial, haciendo que el desplazamiento y la rotación sobre su eje sea mucho más eficiente. El robot cuenta con un sistema de medición basado en dos encoders incrementales situados a los lados de los motores. Las señales generadas por estos sensores son procesadas por el móvil, el cual hará el análisis cinemático en línea empleando principios de odometría y ecuaciones en diferen...