Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de control electrónico inteligente embebido en una prótesis transradial para miembro superior, utilizando señales de electromiografía en tiempo real obtenidas del brazo del usuario. La prótesis se destaca por su facilidad de uso, permitiendo realizar diversas tareas cotidianas a través de gestos de la mano protésica, adaptándose a las características particulares de la amputación. El sistema de control inteligente emplea componentes capaces de ejecutar un algoritmo de inteligencia artificial, denominado PUCP-IArm, cumpliendo con los requisitos de memoria, potencia y velocidad de procesamiento. Se utiliza un módulo Raspberry Pi Zero 2 W para procesar las señales electromiográficas mediante el algoritmo PUCP-IArm, y una tarjeta electrónica diseñada específicamente para regular el voltaje y controlar los actuadores a través ...

La equinococosis quística es producida por el estado larval del cestodo Echinococcus granulosus y es un problema de importancia en salud pública. Las técnicas serodiagnósticos de la enfermedad empleadas se basa en el antígeno total del líquido de hidatídico (ATLH), y su eficacia depende de múltiples factores (origen, pureza y calidad del antígeno). El objetivo de este trabajo es obtener un producto purificado de la fracción antigénica de 21 a 31kDa del líquido de quiste hidatídico, para ello se evaluaron tres protocolos de purificación de proteínas. Para el estudio se empleó ATLH liofilizado, obtenido a partir de líquido de quiste hidatídico de ovino. Los protocolos empleados fueron: 1. Purificación por fraccionamiento de proteínas con sulfato de amonio al 60% de saturación, concentración por ultrafiltración y electroelusión.; 2. Purificación por separación de p...

Objective: Of this study is to describe, based on dissections of anatomical pieces, the anatomical components of the Craniomandibular Joint Complex (CMJC). Materials and Methods: Eighteen half-heads of anatomical preparations belonging to Venezuelan human adults, previously treated with 10% formaldehyde and preserved in Gerdex ® undiluted for 6 months, prior to manual practice, were used. Consequently, the elements were dissected following the protocol of the Faculty of Dentistry of the University of Los Andes and particularizing the anatomical pieces in order to broach the different nature of the elements that constitute the CMJC. Results: The anatomical dissection was able to contrast the referred from a theoretical point of view in relation to what can be evidenced in a surgical intervention, illustrating the anatomical content that it has in normal conditions. The elements of the CM...