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1
tesis de grado
Publicado 2023
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En los últimos años, la llegada de las cámaras de profundidad de bajo costo y sensores LiDAR ha incentivado a las industrias a invertir en estas tecnologías, lo cual incluye también mayor interés en investigaciones sobre procesamiento digital de señales. En esta ocasión, la reconstrucción tridimensional de túneles mineros utilizando LiDARs y un robot de auto-navegación ha sido propuesta como proyecto de investigación, y el presente trabajo forma parte en cargándose del alineamiento de nubes de puntos tridimensionales en tiempo real, un proceso que es más conocido como Registro de Nubes de Puntos. Existen muchos algoritmos que pueden resolver este problema, pero para el proyecto, el algoritmo solo necesita calcular la alineación fina y rígida. Al comparar los algoritmos de registro más avanzados, se encontró que el popular algoritmo ICP es el más adecuado para este caso...
2
artículo
Publicado 2023
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This working paper serves as the basis for a critical examination of the notion of knowledge co-production. The paper examines how the idea of knowledge co-production has emerged in relation to the parallel but distinct concept of service co-production and the participatory development planning tradition. It also examines the variety of processes of knowledge co-production that may take place in the context of academic research.In doing so, the working paper highlights the centrality of knowledge co-production in the Knowledge in Action for Urban Equality (KNOW) project’s research strategy, with a focus on actionable knowledge that may support transformative trajectories towards urban equality. Such an approach is based on the view that knowledge production underpins the process, ethics, and outcomes of any urban development intervention. Using well-documented examples of knowledge co-...
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artículo
Publicado 2023
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This working paper serves as the basis for a critical examination of the notion of knowledge co-production. The paper examines how the idea of knowledge co-production has emerged in relation to the parallel but distinct concept of service co-production and the participatory development planning tradition. It also examines the variety of processes of knowledge co-production that may take place in the context of academic research.In doing so, the working paper highlights the centrality of knowledge co-production in the Knowledge in Action for Urban Equality (KNOW) project’s research strategy, with a focus on actionable knowledge that may support transformative trajectories towards urban equality. Such an approach is based on the view that knowledge production underpins the process, ethics, and outcomes of any urban development intervention. Using well-documented examples of knowledge co-...
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tesis de grado
Este trabajo narra el proceso de concepción y ejecución de mi propuesta de fin de carrera: Cauce, una obra procesual contenedora simbólica y material, a través del dibujo, de mi existencia metaforizada en un río. Ésta atravesó distintas etapas y conforme su recorrido traspasó, trastocó y transmutó en su interacción con el territorio. Tras Pasar vino a ser el recorrido mismo, el acto de caminar como parte de la obra. Tras Tocar, el acto de “sentir” el territorio, verse afectado por él, del mismo modo en que éste es afectado. Tras Mutar, con la transformación y permeabilidad al cambio. Para su ejecución, se recurrió a medios como la instalación, la fotografía y las intervenciones directas en el entorno. Se trata de una investigación que se realiza en y a través de la práctica artística. Hundiendo sus raíces en una profunda inquietud existencial, revisa conceptos ...
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tesis de grado
En el presente informe buscaré resumir, como a lo largo de mi carrera profesional, he podido participar en varios de los ámbitos en los que un Ingeniero de Sistemas puede o debe desenvolverse. Habiendo egresado el año 2001 el camino ha sido largo, complejo, lleno de aprendizajes, pero, sobre todo, ha sido (y sigue siendo) enriquecedor. En este viaje como profesional me ha tocado desempeñar roles como miembro de equipos, jefe de proyectos, consultor, y gerente de área, lo que finalmente enriqueció mi entendimiento del mundo de las TICs (Tecnologías de Información) al punto de poder aspirar a puestos ya no solo en un área de Tecnología sino también en otras más bien comerciales y de negocios en compañías de distintos rubros. Por otro lado, debo resaltar, como la visión holística que nos planteó la Universidad de Lima a través del currículo en pregrado me permitió tener ...
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tesis de grado
Este trabajo narra el proceso de concepción y ejecución de mi propuesta de fin de carrera: Cauce, una obra procesual contenedora simbólica y material, a través del dibujo, de mi existencia metaforizada en un río. Ésta atravesó distintas etapas y conforme su recorrido traspasó, trastocó y transmutó en su interacción con el territorio. Tras Pasar vino a ser el recorrido mismo, el acto de caminar como parte de la obra. Tras Tocar, el acto de “sentir” el territorio, verse afectado por él, del mismo modo en que éste es afectado. Tras Mutar, con la transformación y permeabilidad al cambio. Para su ejecución, se recurrió a medios como la instalación, la fotografía y las intervenciones directas en el entorno. Se trata de una investigación que se realiza en y a través de la práctica artística. Hundiendo sus raíces en una profunda inquietud existencial, revisa conceptos ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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En los últimos años, la llegada de las cámaras de profundidad de bajo costo y sensores LiDAR ha incentivado a las industrias a invertir en estas tecnologías, lo cual incluye también mayor interés en investigaciones sobre procesamiento digital de señales. En esta ocasión, la reconstrucción tridimensional de túneles mineros utilizando LiDARs y un robot de auto-navegación ha sido propuesta como proyecto de investigación, y el presente trabajo forma parte en cargándose del alineamiento de nubes de puntos tridimensionales en tiempo real, un proceso que es más conocido como Registro de Nubes de Puntos. Existen muchos algoritmos que pueden resolver este problema, pero para el proyecto, el algoritmo solo necesita calcular la alineación fina y rígida. Al comparar los algoritmos de registro más avanzados, se encontró que el popular algoritmo ICP es el más adecuado para este caso...
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artículo
Publicado 2014
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The daily electric demand in Peruvian National Interconnected System-SEIN- has very particular trend, seasonality and characteristics external effects, a situation that complicates the process of estimating the short-term forecast. The aim of this paper is to formulate and calculate ARIMA models with External Events Analysis to achieve efficient forecasts of electricity demand each day, at total level and broken down by areas of the SEIN. The methodology is based on treating each time series using appropriate statistical-mathematical transformations to achieve stability in variance as regular seasonal averages, parallel external events to try to reach an optimal predictive model ARIMA each area of the electrical system of Peru (Central, South and North) and for each day of the week. The results demonstrate the predictive efficiency. Taking as a quality indicator forecast the Mean Absolut...
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artículo
Publicado 2014
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The daily electric demand in Peruvian National Interconnected System-SEIN- has very particular trend, seasonality and characteristics external effects, a situation that complicates the process of estimating the short-term forecast. The aim of this paper is to formulate and calculate ARIMA models with External Events Analysis to achieve efficient forecasts of electricity demand each day, at total level and broken down by areas of the SEIN. The methodology is based on treating each time series using appropriate statistical-mathematical transformations to achieve stability in variance as regular seasonal averages, parallel external events to try to reach an optimal predictive model ARIMA each area of the electrical system of Peru (Central, South and North) and for each day of the week. The results demonstrate the predictive efficiency. Taking as a quality indicator forecast the Mean Absolut...
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tesis de grado
Publicado 2024
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En los últimos años, las entidades bancarias han enfrentado el desafío de expandir sus carteras mediante la digitalización bancaria, buscando reaccionar de manera rápida y proporcionar soluciones casi personalizadas para todos sus segmentos. En la década pasada, la implementación de soluciones de repositorios de datos, como data warehouse, confería a las entidades un gran valor en el conocimiento de sus clientes. Sin embargo, en la actualidad, el nivel de transformación T-1, que estipula que, dada una relación, genera otra igual a la de origen, para muchos no garantiza que las soluciones implementadas aporten valor al negocio. Por esta razón, se requieren implementaciones que estén preparadas para la escalabilidad a corto plazo, permitiendo a los clientes realizar consultas en tiempo real y utilizando diseños ETL (extraer, transformar, cargar) que empleen el paralelismo para...
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artículo
Publicado 2014
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La demanda diaria del Sistema Eléctrico Interconectado Nacional-SEIN, posee características muy peculiares de tendencia, estacionalidad y aleatoriedad, situación que complica al proceso de estimación de su pronóstico. El objetivo del presente trabajo consiste en formular y calcular modelos ARIMA con Análisis de Sucesos Externos, a fin de lograr pronósticos eficientes de la demanda eléctrica de cada día siguiente, a nivel total y desagregado por áreas. Un buen pronóstico de la demanda diaria garantiza el despecho eficiente y económico de generación y transmisión, así como el aseguramiento y calidad de la demanda sectorial nacional. El enfoque metodológico lo constituye el tratamiento de cada serie temporal objetivo, mediante transformaciones estadístico-matemáticas apropiadas para alcanzar estabilidad tanto en varianzas como en medias regulares y estacionales; paralelame...
