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artículo
This paper presents the automated parallel noncontact manipulation of glass beads ranging from 30 up to 300 μm in size under water. Non-contact micromanipulation is performed by generating controllable laser-induced thermocapillary flows that are capable of dragging the beads. Automated manipulation process is achieved with visual servoing in order to accurately manipulate the beads in a parallel and high-speed manner. Image correlation allowed to detect the bead positions and to provide these positions to a mirror scanner that addressed the IR laser beam at a certain position from the bead. By scanning the laser beam from one bead to another, automated parallel manipulation of beads at speeds in the range of mm·s-1 was demonstrated.
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artículo
Publicado 2025
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This study presents the design exploration and kinematic validation of a transtibial prosthesis based on a 2SPU-RU parallel mechanism. The prototype is currently at Technology Readiness Level 3 (TRL 3), indicating an early-stage concept that has been evaluated under controlled conditions. The mechanism replicates dorsiflexion–plantarflexion, inversion–eversion, and abduction–adduction, corresponding to ankle motion in the sagittal, frontal, and transverse anatomic planes. The system integrates electric actuators and an ESP32 DevKit V1 microcontroller to control joint movements. Functional tests were conducted to assess kinematic performance using inertial sensors and video tracking. Additional evaluations included force distribution analysis using pressure insoles during dorsiflexion and plantarflexion, as well as energy consumption measurements across gait cycles. While the protot...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El presente informe busca analizar la legalidad de los pactos paralelos celebrados por las distribuidoras eléctricas, en el contexto de la suscripción de contratos bilaterales para la adquisición de energía para abastecer a la demanda regulada. La controversia principal se centra en dilucidar si los montos pactados en contratos paralelos contravienen al incentivo incorporado en el artículo 29 de la Ley N 28832 y el TUO de la Norma Precios a Nivel Generación y Mecanismo de Compensación entre Usuarios. Además, se analiza si Osinergmin puede incluir en las liquidaciones, del Precio Nivel Generación y en el Mecanismo de Compensación, montos no presentados por las distribuidoras. Para ello, se evalúa la competencia de Osinergmin para determinar la naturaleza de los contratos paralelos pactados entre las distribuidoras y generadoras de energía. Otro aspecto importante que el inform...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El presente informe busca analizar la legalidad de los pactos paralelos celebrados por las distribuidoras eléctricas, en el contexto de la suscripción de contratos bilaterales para la adquisición de energía para abastecer a la demanda regulada. La controversia principal se centra en dilucidar si los montos pactados en contratos paralelos contravienen al incentivo incorporado en el artículo 29 de la Ley N 28832 y el TUO de la Norma Precios a Nivel Generación y Mecanismo de Compensación entre Usuarios. Además, se analiza si Osinergmin puede incluir en las liquidaciones, del Precio Nivel Generación y en el Mecanismo de Compensación, montos no presentados por las distribuidoras. Para ello, se evalúa la competencia de Osinergmin para determinar la naturaleza de los contratos paralelos pactados entre las distribuidoras y generadoras de energía. Otro aspecto importante que el inform...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo propone establecer si es viable invertir en la creación de una empresa para la comercialización de paneles solares en la provincia de Barranca, departamento de Lima. El calentamiento global y la reducción de Co2 han impulsado a emprender negocios afines a la generación de energía eléctrica a través de métodos no tradicionales. La transición de energías fósiles a energías renovables son cada vez más competitivas; en 10 años se pronostica que todos los coches nuevos serán eléctricos y ejemplo de ello de ello son las empresas como Tesla Motors que ya cuenta con una red de súper cargadores eléctricos instalados en el mundo. Perú depende de los recursos hídricos en la producción de energía eléctrica, por lo que se ha visto en la necesidad de materializar proyectos a costos elevados y con resultados a largo plazo, con el fin de eliminar definitivament...
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tesis de maestría
Este trabajo es el resultado de la investigación realizada con el fin de indagar, conocer, y reflexionar acerca de las barreras y dificultades que emprendedores e inversionistas enfrentan para iniciar un negocio en Lima Centro. El estudio se desarrolla con la misma metodología usada por el informe Doing Business presentado por el Banco Mundial (BM) aplicada a Lima Centro y abarca cinco pilares, los cuales son: (a) apertura de empresas, (b) permisos de construcción, (c) obtención de electricidad, (d) registro de propiedad, y (e) cumplimiento de contratos. La presente investigación tiene un enfoque no experimental, descriptivo, y cuantitativo en la que se obtiene información de gabinete (i.e., normativa y TUPA), y entrevistas a expertos en los instrumentos de estudio mediante un cuestionario con el cual se establecen las diferencias en procedimientos, costos, y tiempos para la puesta...
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artículo
Publicado 2022
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Apparition of abnormal vasculature is common at the first phases of tumor growth. It is known as angiogenesis having the whole process various phases. This is also seen as a random migration of cells that require the flux of blood in order to accomplish the consolidation of tumor. This paper provides a hybrid approach by the which it is assumd that sprouting angiogenesis has a well-defined part that would have to be described by classical electrodynamics. A closed-form model that allows to perform computational simulations is presented. In this manner, while the electrically charged compounds such as ions (cations and anions) are described by Coulomb forces, nano particles can be well described by the diffusion equation. According to the model nanoparticles would interact to ions by generating an electric work to cancel cell-ion interactions at the tubular formation of angiogenesis. With...
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artículo
Publicado 2022
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The abundance of dipoles of glucose in the blood stream would give rise to a pushing out of albumin proteins giving origin to the formation of a biolelectric circuit inside renal glomerulus. In the periods of large amounts of glucose and albumin in blood, kidneys might not be able to filter proteins initializing the interaction protein-protein at the renal glomerulus. From this nephrine and albumin interaction can be seen as a capacitor because the anionic and cationic functions of proteins. This paper have paid attention to the physics of renal glomerulus when it is electrically involved due to the presence of albumin that surpasses the different layers of renal glomeulus becoming a strong indicator of the kidney disease.
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artículo
This paper present a model of software engineering to estimate the social distancing with realistic inputs. This might be incorporated in a smart-phone application in order to get an exact estimate of the values of social distancing in times of global pandemic. Attention is paid on the measurement of outdoor scenarios where wind velocity would play an important role to move the aerosols at distances beyond the known social distances. Thus, the dehydration time emerges also as a predictor of risk to get the infection of virus. The proposed software has capabilities to yield numeric values of risk in terms of probabilities. It is expected that once the associated computational program is running then the permanent assessment of potential scenarios would give concrete values of social distancing. In this manner one expects that these values are uploaded at an Internet network.
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artículo
Publicado 2022
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At the end of first quarter of 2020 it was seen in most countries statistics the beginning of an imminent second wave of pandemic. On January of 2021 it was seen in the data a rapid growth of new infections. In this paper, a geometry-based scheme is presented. In concrete the rectangle and trapezoid shapes are analyzed. From this, a relation between both geometries is extracted in terms of polynomial functions. The resulting characterization of a pandemic in terms of geometric variables is presented. Thus the present model is confronted with official data of USA and India. From the results of this paper, it is strongly believed that entropy might be behind of a global pandemic dynamics.
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artículo
Publicado 2022
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In this paper a mathematical model that focuses at the very beginning of pandemic at Europe is presented. In essence it is assumed that once the virus arrived to Italy then the geographical propagation was done through probabilistic rules among then to Spain. Because of this the model of propagation of Feynman in conjunction to Wiener schemes have been used to model the displacement of virus from Wuhan to Milan as well from Milan to Spain, as seen at the end of 2019 triggering the beginning of European pandemic at January of 2020. As seen at official data Italy and Spain have presented same statistics at the first months of local pandemic. From the usage of the proposed formalism, it is found that the country data are following Gaussian-like distributions due to the space-time propagation of virus.
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artículo
Publicado 2021
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The world is currently experiencing a major pandemic with the SARS-CoV-2 virus in which many patients who suffer and have suffered from this disease are more likely to suffer from hypertension. For this purpose, we have carried out a review of the scientific literature, from which we have collected 105 articles obtained from the following databases: ProQuest, Dialnet, ScienceDirect, Scopus, IEEE Xplore. Subsequently, based on the inclusion and exclusion criteria, 68 articles were systematized, detailing that Machine Learning helps us in the detection and prediction of hypertension in patients with coronavirus, Likewise, the predictive models that allow better detection of hypertension in patients with Covid 19 are “Neural Networks”, “Cox Risk Model”, “Random Forest” and “XGBoost”, detailing the countries and technologies used.
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tesis de grado
Publicado 2021
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La economía China ha experimentado en estas últimas 4 décadas diversas reformas de carácter económico-productivo que podrían consolidarla como la primera potencia económica mundial, de mantenerse el respeto a las reglas de libre comercio internacional. China, entre otros efectos, originó mayor importación de cobre de países como Perú y Chile. Ambos, con antecedentes y peso relevante de la actividad minera en su PIB y que se vieron beneficiados por la mayor exportación del mineral. Asimismo, la pobreza monetaria en Perú y Chile se redujo de forma importante, durante el período en estudio, lo cual podría llevarnos a inferir una probable conexión entre el desempeño de la economía China con el bienestar social de países exportadores de cobre. A fin de medir esto, se desarrolló y aplicó el modelo econométrico en PD Efectos Fijos que, vincula la tasa de pobreza monetaria ...
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tesis de maestría
Este trabajo es el resultado de la investigación realizada con el fin de indagar, conocer, y reflexionar acerca de las barreras y dificultades que emprendedores e inversionistas enfrentan para iniciar un negocio en Lima Centro. El estudio se desarrolla con la misma metodología usada por el informe Doing Business presentado por el Banco Mundial (BM) aplicada a Lima Centro y abarca cinco pilares, los cuales son: (a) apertura de empresas, (b) permisos de construcción, (c) obtención de electricidad, (d) registro de propiedad, y (e) cumplimiento de contratos. La presente investigación tiene un enfoque no experimental, descriptivo, y cuantitativo en la que se obtiene información de gabinete (i.e., normativa y TUPA), y entrevistas a expertos en los instrumentos de estudio mediante un cuestionario con el cual se establecen las diferencias en procedimientos, costos, y tiempos para la puesta...
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Publicado 2020
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El objetivo de este trabajo de investigación es sobre, el control del SCR con UJT, PIC y Arduino, que consiste en la implementación de un proyecto sobre un carrito electrónico. La cual es simulado a través del Arduino y controlado vía bluetooth (celular: 5G), para demostrar el funcionamiento y desarrollo correcto desde la apertura (disparo) por el gate (compuerta) del SCR en el circuito electrónico. En la cual analizaremos y demostraremos a cada uno de los dispositivos electrónicos, a través de una implementación según el funcionamiento y la característica de cada componente (SCR-UJT) en relación a micro controlador pic y el Arduino, las cuales cuenta con la misma arquitectura y el lenguaje de programación con la única diferencia que el primero se programa en puerto serie, paralelo o USB a través de una computadora y el Arduino se hace a través del puerto serial Asíncron...
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tesis doctoral
Publicado 2008
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La presente Tesis de Investigación Doctoral hace un análisis sistemático, sistémico y armónico del registro del potencial evocado hasta llegar a la codificación de esta señal bioeléctrica para su uso como registro individual específico mediante código de barras. El código nervioso de una señal sensorial, cuyos detalles falta descifrar, está conformado por un conjunto de señales eléctricas que procesan las redes neurales del sistema sensorial, los núcleos subcorticales y la corteza cerebral, el cual es posible analizar y decodificar. Las señales nerviosas sensoriales representan por sí solas el medio exterior, pero sus procesos esenciales son decodificados en la corteza cerebral, donde se activa la información psíquica correspondiente, el decodificar las señales neuronales y su significado. Estas señales se procesan en redes simétricas interconectadas en tiempo real...
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artículo
Publicado 2023
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Recurrent flooding in the mining works, deficiencies in the operation of pumps, unforeseen stoppages, and lack of water availability in the processes, affect the operations in the subway mine. The traditional solution adopted is to wait for maintenance times for its post evacuation, generating stoppages, consumption of water from the wells and inefficiency in the daily water demand. Therefore, this article presents a new approach that will expand the traditional methods by introducing a prediction model using probabilistic methods. This approach will allow the design of an optimal water distribution system, the efficient control in the maintenance and covering of the recirculated water demand inside the mine. Variables describing problems related to pump flow, pressure zoning and the type of pump distribution, either in series or in parallel in the pumping system, will be determined. Als...
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Publicado 2021
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El objetivo de este trabajo de investigación fue al proceso de propagación de las oscilaciones en el espacio, en el transcurso del tiempo, a través de un medio sustancial, le denominaremos onda mecánica. Esta propagación no arrastra sustancia, pero sí transporta energía, potencia y cantidad de movimiento. Las Ondas Mecánicas necesariamente requieren de un medio sustancial para propagarse. Si no hay medio sustancial, no pueden propagarse las ondas mecánicas. Ejemplo, si tocamos un timbre eléctrico en el vacío, no se percibirá ningún ruido. En la naturaleza observamos que las ondas transversales se observan en las cuerdas vibrantes, en tanto que las ondas sonoras poseen características de ondas longitudinales. Las oscilaciones de las partículas del medio sustancial tienen una dirección que es colineal y/o paralelo a la dirección de propagación de la onda. Toda onda transv...
19
tesis de grado
Publicado 2022
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Actuators are devices that provides a controlled change in a physical system. They can operate manually, electrically, or by various fluids. Among them, pneumatics actuators have advantages of working with compressible fluids that provides safety and efficient limitations. These are very critical parameters for soft robotics. Rigid actuators are not suitable to substitute muscle functions, hence flexible actuators are appealing. Yet the process to fabricate soft actuators have long iteration until the final product is manufactured and is difficult to design and control due to their natural flexible behavior. 3D printing could be a possible solution. Researchers are exploring feasible solutions with 3D printing material. However, since it’s a new area of research, there is not a large and deep characterization of these materials. This study will focus on the simulation of a hyperelastic...
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artículo
Publicado 2019
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La ciudad de Lima presenta cada día mayor contaminación, siendo esta la causa del incremento de las enfermedades respiratorias. La OMS advierte sobre el daño en el desarrollo neurológico, psíquico y motor que genera la contaminación del aire, asimismo el 93% de la población mundial de niños está expuesta a niveles de partículas finas PM2.5 por encima de lo permitido. El 40% de la población mundial está expuesta a elevados niveles de contaminación de aire en su hogar debido a la quema de leña, carbón y otros desechos sólidos. La contaminación del aire y del entorno de los pobladores de Lima Cercado está generando el aumento de enfermedades cerebrovasculares, canceres de pulmón, neuropatías crónicas y agudas, como el asma. La contaminación del aire no solo de da por la contaminación de partículas sino también por la presencia de Dióxido y Monóxido de Carbono, Nit...
