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tesis de grado
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
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tesis de grado
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
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tesis de grado
El agua es un recurso indispensable para los seres vivos. Sin embargo, su distribución es irregular y, en muchos casos, no abastece a todos los lugares poblados existentes. Es por ello, que durante los últimos años han aparecido nuevos sistemas para almacenar y distribuir este líquido de manera funcional y segura. Entre ellos, los tanques elevados de agua hoy en día presentes en toda la ciudad de Lima. Pese a ser la actual reserva de agua para la ciudad, la experiencia en nuestro país ha demostrado que estos elementos urbanos no son atendidos como deberían, y con el tiempo terminan deteriorándose y, por consiguiente, siendo abandonados antes de ejercerles un correcto mantenimiento. Reduciendo su vida útil y condenándolos a una inminente demolición y posterior desaparición, ¿Cuál es el futuro de los tanques elevados de agua en Lima? ¿Es posible aprovechar estas estructuras ...
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tesis de grado
El agua es un recurso indispensable para los seres vivos. Sin embargo, su distribución es irregular y, en muchos casos, no abastece a todos los lugares poblados existentes. Es por ello, que durante los últimos años han aparecido nuevos sistemas para almacenar y distribuir este líquido de manera funcional y segura. Entre ellos, los tanques elevados de agua hoy en día presentes en toda la ciudad de Lima. Pese a ser la actual reserva de agua para la ciudad, la experiencia en nuestro país ha demostrado que estos elementos urbanos no son atendidos como deberían, y con el tiempo terminan deteriorándose y, por consiguiente, siendo abandonados antes de ejercerles un correcto mantenimiento. Reduciendo su vida útil y condenándolos a una inminente demolición y posterior desaparición, ¿Cuál es el futuro de los tanques elevados de agua en Lima? ¿Es posible aprovechar estas estructuras ...
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tesis de grado
El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
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tesis de grado
El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
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tesis de grado
La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
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tesis de grado
La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
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tesis de maestría
Los tanques para almacenamiento de agua son estructuras esenciales y por esta razón es de vital importancia conocer su comportamiento estructural cuando son sometidos a eventos sísmicos severos. Este trabajo muestra las respuestas sísmicas de tanques cilíndricos circulares de Concreto Armado (CA) para almacenamiento de agua apoyados sobre un sistema de aislación del tipo péndulo friccional (FPS, friction pendulum system) bajo solicitación sísmica uni- y bidireccional. Para el análisis sísmico se consideró que el tanque posee comportamiento elástico lineal, además se empleó un modelo mecánico equivalente para representar la interacción tanque-agua, y se utilizó un modelo histerético del tipo bi-axial para representar el comportamiento inelástico no lineal del sistema de aislación. Los parámetros para representar el modelo de análisis son: (H/R) la razón altura del a...
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tesis de maestría
Los tanques para almacenamiento de agua son estructuras esenciales y por esta razón es de vital importancia conocer su comportamiento estructural cuando son sometidos a eventos sísmicos severos. Este trabajo muestra las respuestas sísmicas de tanques cilíndricos circulares de Concreto Armado (CA) para almacenamiento de agua apoyados sobre un sistema de aislación del tipo péndulo friccional (FPS, friction pendulum system) bajo solicitación sísmica uni- y bidireccional. Para el análisis sísmico se consideró que el tanque posee comportamiento elástico lineal, además se empleó un modelo mecánico equivalente para representar la interacción tanque-agua, y se utilizó un modelo histerético del tipo bi-axial para representar el comportamiento inelástico no lineal del sistema de aislación. Los parámetros para representar el modelo de análisis son: (H/R) la razón altura del a...
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tesis de maestría
Los tanques para almacenamiento de agua son estructuras esenciales y por esta razón es de vital importancia conocer su comportamiento estructural cuando son sometidos a eventos sísmicos severos. Este trabajo muestra las respuestas sísmicas de tanques cilíndricos circulares de Concreto Armado (CA) para almacenamiento de agua apoyados sobre un sistema de aislación del tipo péndulo friccional (FPS, friction pendulum system) bajo solicitación sísmica uni- y bidireccional. Para el análisis sísmico se consideró que el tanque posee comportamiento elástico lineal, además se empleó un modelo mecánico equivalente para representar la interacción tanque-agua, y se utilizó un modelo histerético del tipo bi-axial para representar el comportamiento inelástico no lineal del sistema de aislación. Los parámetros para representar el modelo de análisis son: (H/R) la razón altura del a...
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tesis de grado
El presente trabajo de suficiencia profesional fue desarrollado para el cliente sociedad minera Cerro Verde como parte del servicio del Contrato Marco que tiene la empresa GMI S.A. Ingenieros Consultores, realizándose el diseño del sistema de Rebombeo para una parte de su proceso de extracción de agua freática de la zona de extracción del mineral de cobre en las instalaciones de la mina, siendo el usuario final la Gerencia mina de Cerro Verde. El cliente de acuerdo a su plan de minado 2013 tiene el problema de realizar el diseño de rebombeo de sus sistemas de bombeo existentes para la extracción de agua freática en las zona del tajo Cerro Verde, por lo que busca contar con el respaldo y la documentación técnica del diseño de ingeniería para sus sistemas de bombeo indicados en el Diagrama de Flujo de procesos (PFD), anexo del presente trabajo. Parte de todos sus sistemas de re...
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tesis de grado
El proyecto "Diseño, Fabricación y Montaje de un Tanque de Agua Desmineralizada de 845m3 y un Tanque de Agua Residual 180m3" se llevó a cabo con éxito para una Central termoeléctrica ubicada en la región de Lima – distrito Chilca de Perú, como parte de la ampliación para un ciclo combinado de dicha central, las capacidades, dimensiones y condiciones de operación fueron proporcionados por el cliente. Los tanques fueron diseñados, fabricados y montados cumpliendo con las normas establecidas por Api 650 y los requerimientos del cliente. Para garantizar la calidad del proceso de fabricación, se estableció un plan que incluyó controles rigurosos en cada etapa, desde el habilitado de materiales hasta la homologación de los operadores, esto permitió garantizar los tiempos de fabricación, evitar sobrecostos y asegurar que los tanques se construyeran de manera eficiente y sin er...
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tesis de grado
Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ingeniería Agrícola. Departamento Académico de Ordenamiento Territorial y Construcción
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tesis de grado
Si se tiene presente la importancia del agua como elemento insustituible para la existencia de vida en el planeta y se añade su utilización en gran escala con fines industriales, será posible comprender la relativa proliferación de esas estructuras que destacan en el paisaje de nuestras ciudades a las que llamamos tanques elevados, para diferenciarlas de sus similares que reposan en alguna ladera cercana o en suelo llano. El trabajo que presento hoy a consideración busca conseguir el diseño de dos tanques elevados de 1500 m3 con soporte tubular o fuste circular, ambos en concreto armado. pero diferentes en la cuba o depósito que es el elemento principal. Ambas estructuras se construirán en zonas que tienen buena capacidad portante y que no ofrecen mayores dificultades en la cimentaci6n. Para considerar la respuesta sísmica se aplica un método de cargas estáticas equivalentes q...
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tesis de grado
La investigación propuesta tuvo como foco principal determinar los posibles resultados al contrastar la eficiencia del tanque séptico baffled con el tanque Imhoff, específicamente en el tratamiento de aguas residuales en el distrito de Tapo. Esta inquisición surgió a partir de una hipótesis central que sugería que el tanque baffled podría tener una mayor eficiencia en comparación con el tanque Imhoff. El estudio adoptó un enfoque aplicado, orientándose hacia un nivel descriptivo-explicativo. A pesar de la naturaleza comparativa del estudio, es importante destacar que el diseño de investigación no se basó en experimentos directos. Las muestras de agua para el análisis provinieron directamente de las aguas residuales tratadas para los habitantes de los Anexos de Pichuynioc y Huaripampa. Estas áreas se beneficiaron de la existencia de los mencionados tanques como parte de su...
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tesis de grado
La presente investigación tiene como fin el diseño de tanques verticales de acero soldado asentados sobre el terreno basado en la norma internacional API 650 aprobada por el D.S. Nº 052-93-EM - "Reglamento de Seguridad para el Almacenamiento de Hidrocarburos". Para la parte principal del tanque (envolvente cilíndrica y/o cilindro), un estudio basado en la mecánica del cuerpo rígido que junto con la herramienta del cálculo matemático diferencial permitirá definir la función bidimensional de la distribución de esfuerzos y desplazamientos a lo largo de la altura de cada uno de los anillos del cilindro.
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tesis de grado
En esta tesis se diseñó un tanque isotérmico de 9500 galones para transporte de leche para la empresa CONSERMET SAC en la ciudad de Trujillo a pedido de la empresa Gloria SAC.
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tesis de grado
El presente tema se realiza en las instalaciones de una Planta Industrial de Masprod SRL, Masprod es una empresa industrial metalmecánica que desde 1985, provee soluciones a actividades productivas a través de ingeniería, manufactura, logística, montaje en obra y puesta en marcha de sistemas y equipos. Uno de los principales servicios que ofrece Masprod SRL, es el diseño y fabricación de tanques para aire comprimido, ya como proveedores en el sector minero industrial hace más de 15 años, siendo hoy en día el principal abastecedor de tanques para aire comprimido a ATLAS COPCO PERUANA S.A. El presente trabajo se focaliza específicamente en este esquipo, describiendo todo el proceso de fabricación, identificando puntos críticos durante el proceso, desde el acopio del material, hasta el despacho del producto, pasando por el proceso de conformado, armado, soldeo, pintura etc., cum...
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tesis de grado
El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo remover los coliformes totales en agua almacenada en tanques elevados domésticos mediante nanoburbujas de aire de la Urb. El Rosal de San Diego, S.M.P., con la finalidad de que las personas que aún en la actualidad consumen aguas provenientes de camiones cisterna podrían optar por esta alternativa que les garantice agua segura y a bajo costo. El tipo de investigación fue cuantitativa y de alcance explicativo, donde se empleó un diseño preexperimental, en el que hubo una preprueba (cálculo de la concentración inicial de coliformes totales en agua) y posprueba (cálculo de la concentración final de coliformes totales luego del tratamiento al agua). Como muestra se extrajo 60 L de agua almacenada en tanques elevados domésticos de 5 viviendas ubicadas en 5 manzanas diferentes (A, B, C, D y E) de la Urb. El Rosal de San Diego....