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tesis de grado
Publicado 2019
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The present work entitled "Synthesis of a four-link mechanism for a rest chair using the Newton-Raphson method", was developed using the Freudenstein equation to obtain the optimal dimensions of a four-bar mechanism in a rest chair, and ensure stability in the extreme positions of the chair. The angles 1, 2 and 4 of the links of the mechanism were taken based on the ergonomics of a resting chair and taking into account the anatomy of the human body (back, legs and arms) The synthesis of the mechanism was proposed in the Freudenstein equation for a fourlink mechanism, to which the least-squares method was applied to minimize the error in the desired positions (2 and 4) of the links. A system of non-linear equations is obtained by applying the partial derivative with respect to the k constants of Freudenstein to the function that defines the positions of the mechanism. This system of nonli...
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patente
Publicado 2021
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La presente invención se refiere a una muleta del tipo que comprende un eslabón superior, un eslabón inferior, una unión enrroscable entre el eslabón superior e inferior, una base antirresbalo en el eslabón inferior, un soporte axilar conectado por una unión enrroscable con el eslabón superior, una empuñadura ajustable en una zona intermedia del eslabón superior caracterizado porque comprende: un seguro metálico dispuesto en una zona intermedia del eslabón superior, donde el seguro metálico es adecuado para sostener un asiento de banda de lona entre dos muletas; una alarma sonora acoplada en el eslabón superior la cual es accionada por un botón ubicado en la empuñadura
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tesis de maestría
Publicado 2024
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El presente trabajo muestra una solución de negocio sustentable dirigido a atender la necesidad de movilidad de las personas con discapacidad física y motora, específicamente de aquellas que tienen movilidad reducida en las extremidades inferiores. Además, presenta una propuesta sostenible de negocio en la que se aborda un problema social relevante (PSR) a nivel nacional en el marco de las características de una economía circular e innovadora. El proyecto consiste en una adaptación para integrar una silla de ruedas a un escúter eléctrico, dando como resultado una unidad de transporte autónomo y sencillo de personas con discapacidad motriz en los miembros inferiores para ampliar su participación social y económica. Actualmente, debido a las dificultades de movilidad en sus miembros inferiores estas personas no pueden tomar un vehículo de transporte público masivo ni tampoco ...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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El presente trabajo muestra una solución de negocio sustentable dirigido a atender la necesidad de movilidad de las personas con discapacidad física y motora, específicamente de aquellas que tienen movilidad reducida en las extremidades inferiores. Además, presenta una propuesta sostenible de negocio en la que se aborda un problema social relevante (PSR) a nivel nacional en el marco de las características de una economía circular e innovadora. El proyecto consiste en una adaptación para integrar una silla de ruedas a un escúter eléctrico, dando como resultado una unidad de transporte autónomo y sencillo de personas con discapacidad motriz en los miembros inferiores para ampliar su participación social y económica. Actualmente, debido a las dificultades de movilidad en sus miembros inferiores estas personas no pueden tomar un vehículo de transporte público masivo ni tampoco ...
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tesis de grado
Publicado 2020
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En el mundo existen 1000 millones de personas con algún tipo de discapacidad. En América Latina, existe una marcada desigualdad de las personas con discapacidad, que se evidencia en grandes brechas socioeconómicas que colocan a este grupo de la población en una condición de vulnerabilidad social. De acuerdo a los resultados de la Encuesta Nacional Especializada sobre Discapacidad (ENEDIS), se calcula que en el país 1 millón 575 mil 402 personas presentan alguna discapacidad y representan el 5,2% de la población total del Perú. Esta investigación, se enmarca en el diseño de una silla de ruedas autónoma, que permita a las personas con discapacidad subir y bajar escaleras, tomando en cuenta que una parte importante de edificaciones no cuentan con ascensor, asimismo, este diseño ha tomado en cuenta las dimensiones del paso y contrapaso de las escaleras, establecida en la norma d...
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tesis de grado
El presente informe detalla el procedimiento seguido para realizar el pedido de sillas de montar fabricadas para el ejército peruano en aplicación a la renovación de las que actualmente tienen. Dicho proceso, se da, consultando algunos conocedores del tema, entre cada 20 a 30 años aproximadamente. El estudio fue realizado para mejorar la línea de producción de sillas de montar, especialmente en las que eran destinadas a las tropas, por el número de productos a fabrica, un diseño más complicado (antiguo), llevar más accesorios y demandar mucho más mano de obra que las monturas para oficiales, que son de diseño más moderno y que fueron prácticamente fabricadas por una sola persona, experta en ese tipo de monturas. Dicho estudio se inicia con la observación de la forma de trabajo del personal involucrado en la producción, tanto en el manejo de las piezas del armazón así co...
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tesis de grado
Publicado 2012
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La presente tesis consiste en el diseño del manual de adaptación de una silla de ruedas convencional a una silla de ruedas para pacientes con enfermedades neurológicas, teniendo en consideración la seguridad, comodidad, bajo costo económico de fabricación y el empleo de procesos con los cuales se pueda contar en cualquier taller mecánico. Las modificaciones planteadas se distribuyen en tres sistemas: guía, respaldar, reposabrazos-base asiento; respecto al primer sistema se ensambla una estructura metálica en cada uno de los mangos conductores de la silla con la finalidad de aumentar la altura de conducción de la silla, en relación al sistema respaldar se acopla otra estructura metálica que permite la inclinación del respaldar y una sujeción para la nuca del paciente (niño), respecto al sistema reposabrazos se coloca una base metálica para el soporte y sujeción de las ext...
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tesis de grado
Publicado 2012
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La presente tesis consiste en el diseño del manual de adaptación de una silla de ruedas convencional a una silla de ruedas para pacientes con enfermedades neurológicas, teniendo en consideración la seguridad, comodidad, bajo costo económico de fabricación y el empleo de procesos con los cuales se pueda contar en cualquier taller mecánico. Las modificaciones planteadas se distribuyen en tres sistemas: guía, respaldar, reposabrazos-base asiento; respecto al primer sistema se ensambla una estructura metálica en cada uno de los mangos conductores de la silla con la finalidad de aumentar la altura de conducción de la silla, en relación al sistema respaldar se acopla otra estructura metálica que permite la inclinación del respaldar y una sujeción para la nuca del paciente (niño), respecto al sistema reposabrazos se coloca una base metálica para el soporte y sujeción de las ext...
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tesis de grado
Publicado 2016
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En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es más difícil conseguir una silla de ruedas eléctrica cuyo precio en el mercado es de $1000 en adelante, aproximadamente 12 veces el costo de una convencional. A pesar de su precio económico, las sillas de ruedas manuales poseen desventajas de eficiencia de impulso aprovechado para el movimiento y sobre exige los músculos del pecho y hombro para lograr el movimiento. Es por lo anterior que este trabajo tiene como objetivo el diseño de un acople mecatrónico para sillas de ruedas convencionales con el fin de automatizarlas. Además, contará con un mando adicional cuyo uso podrá ser alternado con el del joystick para tener una mayor libertad en las manos. De esta forma, el usuario podrá tener una silla d...
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tesis de grado
Publicado 2016
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En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es más difícil conseguir una silla de ruedas eléctrica cuyo precio en el mercado es de $1000 en adelante, aproximadamente 12 veces el costo de una convencional. A pesar de su precio económico, las sillas de ruedas manuales poseen desventajas de eficiencia de impulso aprovechado para el movimiento y sobre exige los músculos del pecho y hombro para lograr el movimiento. Es por lo anterior que este trabajo tiene como objetivo el diseño de un acople mecatrónico para sillas de ruedas convencionales con el fin de automatizarlas. Además, contará con un mando adicional cuyo uso podrá ser alternado con el del joystick para tener una mayor libertad en las manos. De esta forma, el usuario podrá tener una silla d...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Modalidad de obtención de grado y/o título sin designación de asesor
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tesis de maestría
Publicado 2025
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La generación de residuos plásticos es un serio problema ambiental de las últimas décadas debido a gestiones inadecuadas y la creciente generación de estos; además de ello, la lumbalgia y malformaciones en la columna producto de malas posturas en estudiantes de colegios perjudican su salud y calidad de vida, por lo cual, la alta disponibilidad de residuos plásticos aprovechables como materia prima, motiva esta investigación a fabricar una silla ergonómica empleando residuos plásticos del tipo PET y evaluar la viabilidad económica de ello, para lo cual se recolectaron y segregaron botellas de plástico, buscando obtener únicamente el plástico PET, se realizó el pretratamiento y seguidamente estos fueron pesados para obtener la cantidad necesaria de PET para fabricar el espaldar y el asiento de la silla a escala 1:3 con el objetivo de hacer el estudio de viabilidad económica...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El concepto de negocio es brindar una herramienta de alta calidad a las personas que usan silla de ruedas que deseen tener una vida independiente, donde puedan realizar cualquier tipo de actividad, por ejemplo; practicar deportes, asistir a centros educativos, ir a centros comerciales, etc. garantizándole alta tecnología y eficiencia a la hora de movilizarse y así como garantizándole su seguridad. Estas camas se pueden convertir en sillas de ruedas para la movilización del usuario. Además, están construidas y probadas con la más alta calidad del mercado por lo que son consideradas como las camas convertibles en sillas de alta competencia, es decir son válidas para el alto rendimiento.
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tesis de grado
Publicado 2024
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En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción manual por medio de un módulo joystick y conducción remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el paciente tiene la posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y comodidad desde la propia silla de ruedas por medio de un asiento extraíble, ubicando la silla sobre el inodoro. En este documento se presentan los antecedentes del Trabajo de Investigación de Manrique (Manrique, 2022) sobre el concepto de solución de la silla de ruedas teleoperada basada en la metodología “Design Methodology for Mechatronic Systems”, propuesta por la Profesora Karol Muñoz, el Ingeniero Víctor De Negri y el Magíster Vin...
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artículo
Esta investigación consistió en diseñar un sistema de control de silla de ruedas con reconocimiento de voz utilizando el módulo Elechouse Voice Recognition V3, donde el usuario puede comandar el vehículo escogiendo entre dos modos de operación, mando manual y controlada por órdenes de voz. Para alcanzar el objetivo planteado se diseñó un sistema de control de silla de ruedas mediante reconocimiento de voz, para el Centro de Educación y Rehabilitación Sicomotriz Infantil CERSI de Chimbote. Se usó una metodología de cuatro etapas, recopilación de datos, análisis, diseño y pruebas simulas. Como resultado de pruebas simuladas, se obtuvo un funcionamiento esperado, con una asertividad del 90%, debido a que el módulo de reconocimiento de voz capta el ruido del ambiente. El consumo total del sistema es de 22 A, dando un estimado de 5 horas de duración. Se comprobó que la sill...
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tesis de grado
Publicado 2024
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En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción manual por medio de un módulo joystick y conducción remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el paciente tiene la posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y comodidad desde la propia silla de ruedas por medio de un asiento extraíble, ubicando la silla sobre el inodoro. En este documento se presentan los antecedentes del Trabajo de Investigación de Manrique (Manrique, 2022) sobre el concepto de solución de la silla de ruedas teleoperada basada en la metodología “Design Methodology for Mechatronic Systems”, propuesta por la Profesora Karol Muñoz, el Ingeniero Víctor De Negri y el Magíster Vin...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El objetivo de la presente investigación fue Diseñar una silla de ruedas económica para el desplazamiento en escaleras. El trabajo de investigación es no experimental, transversal, de tipo de acuerdo al nivel o alcance, descriptiva. La población estuvo conformada por 18413 personas piuranas con discapacidad, obteniéndose una muestra de 68 personas, utilizando la Encuesta con su instrumento “Cuestionario de Personas con Discapacidad”, y el Análisis Documentario. Se diseñó la silla de ruedas en un programa de diseño 3D denominado “SolidWorks”, conformado por 7 materiales estructurales (chasis de la silla, asiento, respaldo para la espalda, reposapiés, ruedas delanteras, ruedas traseras y reposabrazos), 5 características (material del chasis=tubería de acero negro, material de asiento y respaldo=tela de poliéster de 15 mm de espesor, material de reposabrazos=cojín con...
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tesis de grado
Publicado 2022
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En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño conceptual de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El diseño planteado de la silla de ruedas teleoperada posee dos modalidades, conducción manual y remota por medio de un dispositivo móvil. Además, el paciente tiene la posibilidad de realizar sus necesidades higiénicas con mayor facilidad y comodidad desde la propia silla de ruedas, ubicando la silla sobre el inodoro. Primero, se realizó un marco teórico donde se identificó la situación actual de los niños con discapacidad física motriz y las diversas enfermedades que afrontan. Posteriormente, se realizó un análisis del estado del arte para comparar las tecnologías existentes, y en base a estas y a los requisitos de usuario, se identificaron los requisitos de diseño. Con esta información se defini...
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tesis de grado
Publicado 2023
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En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de la norma alemana VDI2221, se abarca principalmente el diseño de la silla con movimiento manual y el sistema de elevación mediante un actuador lineal, el cual es activado por el usuario a través de un mando de control diseñado. Primero se realiza una síntesis del trabajo de investigación previo a este, en el cual se menciona la problemática, el estado del arte y tecnologías previas, los requisitos del sistema a diseñar y la propuesta de solución conceptual tomada como base para comenzar con el desarrollo. Luego, se desarrollan las consideraciones preliminares geométricas, de velocidades y fuerzas, seguido del diseño mecánico de la silla y la selección del actuador a utilizar. En la sección electr...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Actualmente existen diversas enfermedades degenerativas, como la Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA), la cual es una enfermedad que ataca a las neuronas encargadas del control de los movimientos del cuerpo, como resultado de esta enfermedad la persona que la padece no puede mover ninguna parte del cuerpo, por ello usan una silla de ruedas, lo que los convierte en personas dependientes para trasladarse de un lugar a otro. Teniendo en cuenta que los pacientes de Esclerosis Lateral Amiotrófica no pierden su capacidad cerebral, se plantea el desarrollo de una interfaz cerebrocomputador, la cual se encarga del procesamiento y clasificación de ondas cerebrales para controlar su silla de ruedas; usando Matlab y OpenBCI que consta de 16 electrodos que se ubican en la cabeza del usuario, el cual imaginará el movimiento de los brazos, para que el algoritmo sea capaz de interpretar las señale...
