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tesis doctoral
Publicado 2018
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Descargue el texto completo en el repositorio institucional de la Universidad Federal Fluminense: https://app.uff.br/riuff/handle/1/12750
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tesis de grado
Publicado 2025
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La presente tesis propone la implementación del algoritmo Practical Non-linear Model Predictive Control (PNMPC) para controlar el lazo de nivel del Módulo de laboratorio FESTO, el cual se compone de un sistema de dos tanques en cascada conectados por un circuito cerrado donde fluye agua. El PNMPC es un algoritmo de control que soluciona el problema de la no linealidad de los sistemas de nivel sin comprometer el rendimiento del proceso control. Para llevar a efecto esta estrategia de control se ha escrito un código en MATLAB que envía y recibe datos de la planta mediante la arquitectura de comunicación OPC UA a un PLC, que se encarga de operar los componentes del Módulo FESTO. También, se aplicó técnicas de control, usualmente, vistas en los cursos de automatización tales como el controlador PI y el controlador Generalize Predictive Control (GPC) para comparar su rendimiento con...
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tesis doctoral
Publicado 2018
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En esta tesis, los principales objetivos son establecer: i) La controlabilidad local exacta por trayectorias para EDPs parabólicas como no linealidad no local, en un dominio limitado y con el control distribuido. También vamos a probar la controlabilidad local exacta por trayectorias para EDPs parabólicas con no linealidad no local y con el control en la frontera en dimensión 1 respecto a la variable espacial. ii) La controlabilidad local nula del sistema N—dimensional de Ladyzhenskaya-Smagorinsky con N — 1 controles escalares en un dominio arbitrario del control. iii) La controlabilidad local nula del “verdadero“ sistema N—dimensional de Boussinesq. iv) Un resultado de controlabilidad global nula aproximada del verdadero“ sistema de Boussinesq en dimensión 3. v) El control jerárquico siguiendo la estrategia de Stackelberg-Nash para una EDP parabólica no lineal, en un ...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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La crisis fi nanciera del 2008 en los Estados Unidos de América impulsó a que los economistas se enfocaran en sus determinantes y políticas (Crotty, 2009) para salir de ella. A partir de este esfuerzo, las ideas y el trabajo de (Minsky, 1982) surgieron nuevamente. Steven Keen en (Keen, 1995) presenta un modelo que cristaliza estas ideas en un sistema de ecuaciones diferenciales donde la participación de la deuda es una de las variables e indicadores de una posible crisis. Este modelo es una extensión del modelo en (Goodwin, 1967) donde se añade el sector financiero. El Perú no está exento de una crisis fi nanciera y uno de los motivos es que es un país dependiente del precio del cobre que a su vez depende de grandes economías como China y los Estados Unidos de América que se encuentran en competencia comercial constante. El apalancamiento desmedido de la deuda privada durante ...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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La crisis fi nanciera del 2008 en los Estados Unidos de América impulsó a que los economistas se enfocaran en sus determinantes y políticas (Crotty, 2009) para salir de ella. A partir de este esfuerzo, las ideas y el trabajo de (Minsky, 1982) surgieron nuevamente. Steven Keen en (Keen, 1995) presenta un modelo que cristaliza estas ideas en un sistema de ecuaciones diferenciales donde la participación de la deuda es una de las variables e indicadores de una posible crisis. Este modelo es una extensión del modelo en (Goodwin, 1967) donde se añade el sector financiero. El Perú no está exento de una crisis fi nanciera y uno de los motivos es que es un país dependiente del precio del cobre que a su vez depende de grandes economías como China y los Estados Unidos de América que se encuentran en competencia comercial constante. El apalancamiento desmedido de la deuda privada durante ...
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artículo
Publicado 2001
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This work presents the behavior of Model-Based Predictive Control (MBPC), aimed at controlling a SISO process. The process is a non-linear system, to which after linearizing and discretizing, predictive control techniques are applied. The nonlinear process (plant) consists of a DC servomotor with reduction, a power stage and a rod coupled to the motor rotor. Use is made of a LAB-PC+ interface card (implemented in a Pentium microcomputer) and an auxiliary interface. The software used for the simulation is MATLAB and the one used for the implementation of the position control algorithm is the C language. The results presented are in real time. For reasons of space Simulations have not been presented in this article.
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artículo
Publicado 2001
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This paper presents the multivariable feedback linearization methodology applied to a spherical robot arm of 2 DOF to solve the problem of trajectory tracking. The base of the robot arm (a metallic disk joined to a metallic bar) is driven by a first DC motor, while its metallic link is driven by a second DC motor. Both motors possess optical encoders to sense angular positions.The robot arm is a multivariable square process with two inputs (armature voltages) and two outputs (angular positions of the base and the link). Simulation results of the designed nonlinear control system will demonstrate that the designed control inputs make the outputs capable of tracking desired trajectories.
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artículo
Publicado 2016
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This study develops a planning approach to enable interprovincial land-transport companies to maintain an efficient travel schedule, considering the availability of their medium and long-term resources and the application of revenue management to obtain higher incomes through the use of information technologies. The development of a decision-support system in this sector will allow travel schedule focuses for optimizing the total marginal contribution in the long term, i.e. the difference between incomes and variable costs, as well as an appropriate allocation of resources to the trips, and that the fares established are adequate for the company to reach its goals.
9
artículo
Publicado 2016
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This study develops a planning approach to enable interprovincial land-transport companies to maintain an efficient travel schedule, considering the availability of their medium and long-term resources and the application of revenue management to obtain higher incomes through the use of information technologies. The development of a decision-support system in this sector will allow travel schedule focuses for optimizing the total marginal contribution in the long term, i.e. the difference between incomes and variable costs, as well as an appropriate allocation of resources to the trips, and that the fares established are adequate for the company to reach its goals.
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artículo
Publicado 2019
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The objective of this research was to determine the effectiveness of MATLAB software in the application of differential calculus in linear kinematics of a particle in engineering students of the National University of Juliaca, in order to optimize the academic performance of these students. The research design that has been assumed was the quasi-experimental. For the collection of information, the kinematic knowledge test of a particle has been used. The sample of the investigation has been conformed of the students of the second semester of Textile and Apparel Engineering. The results indicate that of 100% of the students in the experimental group, 9% is in the very good category, while in the control group 0% remains in the very good category.
11
artículo
Publicado 2012
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Introduction: In order to determine the degree of biological maturation in rodents it is necessary to apply non-invasive and invasive methods, for which studies covering different strains of rats need simple procedures to control the confounding effects of biological maturation they may cause. Objectives: To determine from body mass growth velocity of Wistar male rats and to propose linear regression equations to predict growth velocity peak (GVP). Design: Longitudinal cohort study. Institution: State University of Campinas, São Paulo, Brazil, Department of Pharmacology. Methods: From 101 rats 25 male Wistar rats 21 days old were selected in probabilistic-random (randomized tables). Body mass (g) was assessed every week until 16 weeks of life. For statistical analysis, descriptive statistics were used in arithmetic average (X) and standard deviation (SD). To determine significant differ...
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artículo
In this paper, we introduce the concept of observable sets for control systems. For this reason, we review general control systems on Lie groups with observation (output) functions and give the solution of the affine control system on a connected Lie group. Then, we study the existence of observable sets for linear control systems on examples.
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tesis de maestría
Publicado 2014
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Estudia las propiedades de controlabilidad de la ecuación lineal de Korteweg-de Vries en un rango limitado. Presenta el resultado de una capacidad de control uniforme cuando el término dispersivo es “pequeño“. Establece un resultado de controlabilidad nula para la ecuación lineal a través de la condición de límite de Dirichlet a la izquierda y a través de ambas condiciones de límite de Dirichlet.
14
tesis de maestría
Publicado 2016
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Los sistemas para la Guía, Navegación y Control (GNC) es una rama de la ingeniería que trata del diseño de sistemas para el control de movimiento de vehículos, sobre todo, automóviles, barcos, aviones y naves espaciales. En este estudio, se desarrolló un mapeo sistemático y una revisión sistemática para presentar una revisión de los estudios primarios relacionados con los algoritmos para el desarrollo de controladores de vuelo de sistemas para la Guía, Navegación y Control de aeronaves. Un mapeo sistemático es una metodología que brinda después de un proceso de investigación sistemática, un mapa resumen visual de sus resultados. Una revisión sistemática es una revisión de la literatura enfocada en un tema de investigación que trata de identificar, evaluar, seleccionar y sintetizar todas las pruebas de investigación de alta calidad relevante a una pregunta específi...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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Los sistemas para la Guía, Navegación y Control (GNC) es una rama de la ingeniería que trata del diseño de sistemas para el control de movimiento de vehículos, sobre todo, automóviles, barcos, aviones y naves espaciales. En este estudio, se desarrolló un mapeo sistemático y una revisión sistemática para presentar una revisión de los estudios primarios relacionados con los algoritmos para el desarrollo de controladores de vuelo de sistemas para la Guía, Navegación y Control de aeronaves. Un mapeo sistemático es una metodología que brinda después de un proceso de investigación sistemática, un mapa resumen visual de sus resultados. Una revisión sistemática es una revisión de la literatura enfocada en un tema de investigación que trata de identificar, evaluar, seleccionar y sintetizar todas las pruebas de investigación de alta calidad relevante a una pregunta específi...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente investigación tiene como objetivo optimizar la producción del acarreo de mineral mediante la Programación Lineal para minimizar los costos en una unidad minera en la región LA LIBERTAD. El trabajo de investigación fue de tipo aplicada, con un enfoque cuantitativo, nivel descriptivo - explicativo, diseño cuasi experimental y de método deductivo. Con una población que estuvo conformado por seis camiones mineros y un cargador frontal (activos de la empresa). Asimismo, la técnica de muestreo empleada fue el no probabilístico y el tamaño de la muestra fue el mismo que la población. Se concluyó que, por medio de la aplicación la Programación Lineal, permitió minimizar los ciclos de demoras, significando para la empresa resultados positivos en la producción como en las utilidades. Es decir, se pudo recuperar $. 4,438.39 dólares mensuales en alquiler de equipos en e...
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artículo
Publicado 2025
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The coastal zone of Peru is exposed to a high seismic risk, and many essential constructions in the country still lack seismic protection systems. This increases the likelihood of these structures experiencing considerable damage in the event of a severe earthquake, potentially leading to collapse. The present research proposes the implementation of Taylor-type viscous fluid dampers and Bozzo-type Shear Link metallic dampers, through two different designs applied to the same case study involving a reinforced concrete structure in the pavilion of a typical school built on soft ground in Lima. For this purpose, a spectral modal dynamic analysis of the building without dampers was conducted, as well as a linear time-history dynamic analysis of the structures with dampers. The results of these analyses provided the displacements and drifts of the structures. It was observed that the conventi...
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tesis de grado
Publicado 2016
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RESUMEN El blending de mineral en el pad es un proceso importante y crítico que la mayoría de empresas mineras tiene que afrontar, para tal fin se revisan continuamente los planes de producción haciéndose las correcciones y ajustes necesarios, además para un efectivo control y administración el balance de la calidad y estabilidad de la mezcla debe llevarse a cabo de forma técnica y con ayuda de la mejor tecnología disponible. La aplicación LINGO ® (Linear General Optimizer Software) se basa en el modelo matemático de programación lineal llamado SIMPLEX y será utilizado como herramienta para resolver los problemas de optimización de mezcla de minerales. Los objetivos de esta tesis consisten en la aplicación de técnicas de programación lineal mediante LINGO ® con el fin de asegurar una óptima mezcla de mineral y la selección de las áreas a excavar o pila de mineral a s...
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artículo
Publicado 2018
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DR & MR Comunicaciones y Servicios LTDA. es una organización enfocada a realizar proyectos que tienen como principal objetivo la instalación de fibra óptica y sus equipos correspondientes; la empresa está encargada desde el diseño, planeación y presupuesto hasta la construcción de cada proyecto; los cuales se desarrollan en ciudades fuera de Bogotá; Causando así que la empresa deba estar tener pendiente sobrecostos en la operación por traslados y viáticos que necesita cada técnico para el desarrollo de un proyecto. Partiendo de los retos logísticos y sobrecostos previamente mencionados el siguiente documento plantea un modelo que permite a la empresa DR&MR definir la asignación de recursos a usar en cada uno de sus proyectos, mientras maximiza las ganancias de esta, para ello, toma como base el tiempo en el que requiere terminar cada uno de los proyectos. Para realizar el p...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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La presente tesis propone un algoritmo para el entrenamiento de una red neuronal con algoritmos de Redes Neuronales Profundas (Deep Learning) en combinación con un control predictivo basado en modelos no lineal (NLMPC - Non Linear Model Predictive Control) para el entrenamiento de vehículos submarinos. El interés por el desarrollo de sistemas autónomos se incrementó considerablemente en los últimos años. Sectores como el industrial y militar han desarrollado esta tecnología con la finalidad de implementar futuros proyectos vinculados especialmente a la navegación autónoma. Este tipo de navegación se basa en sistemas de control en tiempo real que identifican el entorno que rodea al vehículo con la finalidad de tomar decisiones de desplazamiento en función de las restricciones mecánicas del vehículo y físicas del entorno. Los sistemas de Control Predictivo en Base a Modelos...
