El trabajo de investigación presenta la implementación de un robot CNC del tipo cartesiano de la marca Farmbot como soporte tecnológico para el desarrollo de algoritmos en procesamiento de imágenes para el proceso de control de calidad en viveros industriales. Partiendo de la estructura metálica, los componentes que comprende el sistema electrónico como firmware, herramientas y la visión artificial, finalmente el desarrollo de algoritmos para el procesamiento de imágenes a través de internet.

En la presente investigaci´on se desarroll´o una secuencia base de algoritmos propios de un sistema de visi´on por computador y se integraron sus resultados a un robot cartesiano marca Farmbot, de manera que fue posible automatizar el proceso de repique de plantines de alcachofa en un entorno de interior (i.e. no en un campo abierto). Como primer paso, se realiz´o una revisi´on bibliogr´afica con la finalidad de identificar los par´ametros m´as relevantes al momento de clasificar un plant´ın de alcachofa de acuerdo a su calidad. Adicionalmente se realizaron visitas a viveros especializados en la tarea de producci´on y repique de plantines hort´ıcolas, como Agrog´enesis, con la finalidad de obtener informaci´on relacionada al proceso de control de calidad y clasificaci´on de plantines de alcachofa en La Libertad. Como segundo paso se realiz´o una revisi´on bibliogr´afic...