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tesis de grado
Publicado 2020
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Pesquería. Departamento Académico de Manejo Pesquero y Medio Ambiente
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tesis de grado
Las redes de comunicación inalámbrica son una tecnología emergente muy prometedora para una amplia variedad de aplicaciones de ingeniera debido a su fácil instalación y mantenimiento. Usada inicialmente en aplicaciones militares, pasando por aplicaciones industriales, y cada vez más en temas de investigación tales como control de procesos sistemas de monitoreo demóticos. Este proyecto está enfocado en el diseño e integración de una red inalámbrica para telemetría y comando de señales de navegación y guiado de un vehículo marítimo no tripulado. Además el proyecto global de desarrollo del vehículo provee la instalación de una sonda de instrumentación para medir calidad de agua del litoral de Arequipa. En este proyecto también se desarrolla la interfaz gráfica para monitorear los datos de la sonda que consisten en temperatura, salinidad, PH, etc. En el menor tiempo po...
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tesis de grado
La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a los extremos laterales del casco (estribor y babor). Ante tal situación y comparando los elevados costos actuales por concepto de limpieza y mantenimiento surge la idea de diseñar un equipo automático submarino capaz de realizar la labor de limpieza de casco. El presente trabajo tiene por objeto presentar el diseño de un vehículo de 28Kg de peso y con dimensiones de 1.0m X 1.3m X 0.5m para la limpieza de casco de una embarcación. Se utiliza para esto el vapor de agua como solvente y escobillas como removedores mecánicos de las proliferaciones. Para lograr lo propuesto, se planteó un sistema de localización del equipo en el casco con ayuda de sensores de aceler...
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tesis de grado
La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a los extremos laterales del casco (estribor y babor). Ante tal situación y comparando los elevados costos actuales por concepto de limpieza y mantenimiento surge la idea de diseñar un equipo automático submarino capaz de realizar la labor de limpieza de casco. El presente trabajo tiene por objeto presentar el diseño de un vehículo de 28Kg de peso y con dimensiones de 1.0m X 1.3m X 0.5m para la limpieza de casco de una embarcación. Se utiliza para esto el vapor de agua como solvente y escobillas como removedores mecánicos de las proliferaciones. Para lograr lo propuesto, se planteó un sistema de localización del equipo en el casco con ayuda de sensores de aceler...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un prototipo de plataforma de navegación para un vehículo acuático no tripulado. El sistema construido puede obtener datos como la orientación, posición y aceleración de una embarcación. Además se desarrolló un software en lenguaje C++ que permite visualizar inalámbricamente las variables medidas con el prototipo, en tiempo real. En el procesamiento de los datos, se estudió el filtro complementario y el filtro de Kalman, para el filtrado de los ruidos aleatorios que afectan a los sensores inerciales y al magnetómetro, identificando sus ventajas y desventajas. La plataforma está construida con una tarjeta de desarrollo de Texas Instrument, la cual incorpora un microcontrolador con arquitectura ARM Cortex M4 de 32 bits, que se utiliza para realizar la adquisición y procesamiento de los datos provenientes de los senso...
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tesis de grado
Publicado 2018
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EL sector turístico en nuestro país cada vez se hace más atractivo, por lo que se hace necesario reforzar e innovar los actuales servicios que se destinan para ésta actividad, razón que motivó a elaborar el presente proyecto denominado Diseño Sostenible de un Catamarán turístico para el litoral sur peruano , el cual tendrá como objetivo general desarrollar una propuesta de diseño sostenible para una embarcación turística de tipo catamarán, teniendo a su vez como como objetivos específicos : Diseñar las formas básicas del casco, teniendo en cuenta la estabilidad para seguridad y confort de los pasajeros y tripulación; Calcular los parámetros estructurales del diseño de la embarcación y Proponer la incorporación de un sistema fotovoltaico (paneles solares) al diseño de la embarcación. Se considerarán como base científica para el desarrollo del presente proyecto la...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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La investigación se desarrolló en trabajadores de tres sedes de astilleros de Chimbote, Callao e Iquitos. El objetivo fue recolectar la información de las metodologías de trabajo del tratamiento de superficies de embarcaciones y la sostenibilidad con los distintos abrasivos de mayor utilización en los astilleros, como son la arena, escoria de cobre, granalla de acero y agua a ultra alta presión UHP que se efectúan para la preparación de superficies. El estudio fue de enfoque cuantitativo, tipo descriptivo, de diseño no experimental. La población estuvo conformada por 90 trabajadores especialistas en el rubro, como son las áreas de Taller de Tratamiento de Superficies, Control de Calidad, Diseño y Desarrollo y Jefes de Proyecto de Embarcaciones. Se utilizó el cuestionario de Metodología de Trabajo para el Tratamiento de Superficies de Embarcaciones y el cuestionario de Soste...
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tesis de grado
Publicado 2022
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo analizar la red inalámbrica para control y monitoreo de una embarcación marítima no tripulada, callao 2022. Se trabajó con un enfoque cuantitativo, a través de la técnica de la encuesta como instrumento el cuestionario pre test y post test. En sus resultados se obtuvo que, existe una mejora en el impacto significativo del monitoreo de una embarcación marítima no tripulada, ya que los medios estadísticos permitieron aceptar la hipótesis de que el modelado de una red inalámbrica permite el control y monitoreo de una embarcación marítima no tripulada, Callao 2022, evidenciado en un valor de 0,953 en la correlación de Spearman y una significancia 0,000.
9
tesis de maestría
Publicado 2017
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Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, porque estos están ubicados en el interior del Perú. A esto si le agregamos el riesgo que corre el personal al ingresar a estas lagunas y presas que por ser lugares alejados, no existe equipos de salvataje y no existe personal con experiencia marina. Es por ello que el desarrollo de pequeñas embarcaciones autónomas controladas es una necesidad que necesita ser cubierta de acuerdo a los tiempos modernos que necesitamos de estar actualizados con el avance de la ciencia. Es por ello que la presente tesis consistió en la construcción de un modelo experimental de un vehículo autónomo superficial (ASV) pensado para navegar en lagunas, presas y en cualquier tipo de ...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, porque estos están ubicados en el interior del Perú. A esto si le agregamos el riesgo que corre el personal al ingresar a estas lagunas y presas que por ser lugares alejados, no existe equipos de salvataje y no existe personal con experiencia marina. Es por ello que el desarrollo de pequeñas embarcaciones autónomas controladas es una necesidad que necesita ser cubierta de acuerdo a los tiempos modernos que necesitamos de estar actualizados con el avance de la ciencia. Es por ello que la presente tesis consistió en la construcción de un modelo experimental de un vehículo autónomo superficial (ASV) pensado para navegar en lagunas, presas y en cualquier tipo de ...
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tesis de grado
El presente trabajo tiene por finalidad diseñar y establecer los cálculos para el aislamiento de la bodega de la embarcación pesquera UNSA 1; para lo cual se determinó el volumen de la bodega de la E/P UNSA 1 que es de 11,64 m3 utilizando como mejor método el Método Trapezoidal, asimismo se determinó el área total de aislamiento el cual fue de 31,145 m2. Se calculó las cargas térmicas para la bodega utilizando tres tipos de aislantes; poliuretano, poliestireno y corcho; siendo el poliuretano el mejor aislante ya que sólo permite una pérdida de calor de 103,606 Kcal/h; menor comparado con el poliestireno expandido (142,909 Kcal/h) y que el corcho (147,293 Kcal/h). Luego de evaluar los tres aislantes desde el punto de vista de pérdida de calor, costos y características intrínsecas (conductividad térmica, permeabilidad al vapor y humedad, densidad) se seleccionó al poliesti...
12
tesis de grado
Publicado 2024
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Este informe tiene como finalidad generar una investigación sobre la viabilidad inicial de implementar un sistema de soldadura robotizada en el astillero de Servicios Industriales de la Marina Callao, utilizando análisis de impacto en costos, tiempos y calidad del proceso de soldadura. El objetivo es optimizar los procesos actuales y reducir los defectos de soldadura registrados durante un trimestre en la construcción de un buque multipropósito, empleando la metodología de mejora de procesos Six Sigma., donde se identifica el problema a solucionar, luego se toma datos sobre el problema y posteriormente se genera una solución, que son mostrados mediante tablas y figuras. Debido a las grandes demandas en las que se encuentra la industria naval, tiene que proyectarse a generar estudios para futuras implementaciones industriales tanto automatizadas como robotizadas, se basó en estudio...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El presente plan de negocios evalúa la posibilidad de ofrecer el servicio de avituallamiento a las naves que atraquen al puerto del Callao, entendiéndose como avituallamiento la exportación de productos en general, necesarios para la tripulación de los barcos navegantes en mares internacionales. La importancia de desarrollar este servicio radica en satisfacer la demanda insatisfecha del mercado, debido a la demora, insalubridad y devoluciones constantes en el proceso de despacho.
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta el desarrollo completo del modelo matemático general de una embarcación marina, considerando los 6 grados de libertad para posteriormente particularizar este modelo a un modelo de 3 grados de libertad que es el que se va analizar en esta tesis. El propósito del capítulo 3, consiste en realizar el diseño mediante simulación de un sistema de planeamiento, guía y seguimiento de trayectoria para una embarcaci ón marina subactuada con dos hélices, a partir del modelo matemático de barco de 3 grados de libertad, obtenido en el capítulo 2. En este capítulo se divide en 3 partes, el planeamiento de trayectoria, estrategia de control y síntesis de planeamiento y seguimiento de trayectoria para embarcaciones marinas en espaci...
15
tesis de maestría
Publicado 2016
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El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y seguimiento de trayectorias en espacios confinados. En el capítulo 2, se presenta el desarrollo completo del modelo matemático general de una embarcación marina, considerando los 6 grados de libertad para posteriormente particularizar este modelo a un modelo de 3 grados de libertad que es el que se va analizar en esta Tesis. El propósito del capítulo 3, consiste en realizar el diseño mediante simulación de un sistema de planeamiento, guía y seguimiento de trayectoria para una embarcación marina subactuada con dos hélices, a partir del modelo matemático de barco de 3 grados de libertad, obtenido en el capítulo 2. En este capítulo se divide en 3 partes, el planeamiento de trayectoria, estrategia de control y síntesis de planeamiento y seguimiento de trayectoria para embarcaciones marinas en espaci...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente tesis tiene como objetivo principal elaborar un modelo de simulación que permita seleccionar una hélice marina adecuada para las características de casco, y planta propulsora de la embarcación pesquera artesanal, para ello se empleó el método de la dinámica de sistemas en el desarrollo y construcción del modelo dinámico, y se presenta el caso base de la embarcación pesquera artesanal “Salcantay”. Se hace la validación de los resultados simulados respecto de la velocidad de navegación, potencia absorbida- entregada, y se demuestra un nivel predictivo aceptable para sentar la confiablidad del modelo.
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta el desarrollo completo del modelo matemático general de una embarcación marina, considerando los 6 grados de libertad para posteriormente particularizar este modelo a un modelo de 3 grados de libertad que es el que se va analizar en esta tesis. El propósito del capítulo 3, consiste en realizar el diseño mediante simulación de un sistema de planeamiento, guía y seguimiento de trayectoria para una embarcaci ón marina subactuada con dos hélices, a partir del modelo matemático de barco de 3 grados de libertad, obtenido en el capítulo 2. En este capítulo se divide en 3 partes, el planeamiento de trayectoria, estrategia de control y síntesis de planeamiento y seguimiento de trayectoria para embarcaciones marinas en espaci...
18
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo tiene como caso a la empresa Pesquera Hayduk, cuya actividad principal es la extracción marítima de recursos hidrobiológicos primarios, la producción, comercialización de harina, aceite de pescado, conservas y congelados. En de la cual se seleccionó tres factores que determinan el costo de producción, el primero es conocer la cantidad de combustible utilizada en la faena de pesca, segundo, el número de calas realizadas para ello se utiliza el winche y el tercero es la temperatura de la bodega. Luego, se planteó implementar una solución de enlace satelital el cual permita transmitir la información generada por el flujómetro de combustible, los termo registradores de las bodegas de pescado y el contador de vueltas instalado en el winche principal de la embarcación, las cuales se visualizan en una tabla de información donde se tiene los datos actualizados e...
19
tesis de grado
Publicado 2023
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La investigación denominada “Riesgo cambiario y su efecto en la rentabilidad de la empresa Tiger Company S.A.C. – Chimbote, periodo 2020-2021”, tuvo como objetivo el determinar el efecto del riesgo cambiario en la rentabilidad de la empresa Tiger Company S.A.C. – Chimbote, periodo 2020-2021. El estudio desarrolla la siguiente metodología fue de tipo cuantitativa, básica, no experimental de corte longitudinal, además de ser descriptivo-propositivo; donde se tuvo por población y muestra a los profesionales gerenciales y trabajadores del departamento de contabilidad de la empresa Tiger Company S.A.C. Para ello se aplicó el muestreo no probabilístico por conveniencia, utilizando una guía de entrevista para analizar el riesgo cambiario y una ficha documental para evaluar los estados financieros y ratios. Se concluyó que el riesgo cambiario influye en la rentabilidad de la emp...
20
tesis de grado
Publicado 2021
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La tesis tiene como objetivo analizar la viabilidad de introducir fuentes energéticas renovables en la industria pesquera a través de la energía solar fotovoltaica. Esta propuesta constituye una alternativa de solución a la demanda energética de la embarcación estacionaria Chata DC-3 (Chimbote-Ancash) para el proceso de descarga de anchoveta mediante el sistema de absorción de vacío-presión, es actualmente cubierta por un grupo electrógeno de 50kW, que entró en operación cuando no se regulaba su captura y su posterior procesamiento. Al día de hoy, esta fuente degeneración eléctrica queda sobredimensionada, consumiendo más combustible del necesario. La metodología que se aplicó evalúa tres propuestas de dimensionamiento a partir de las cargas eléctricas de la embarcación. El estudio demuestra que es posible la implementación de un sistema fotovoltaico autónomo (SFA)...
