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controlar servo » control servo (Expander búsqueda), controlador aereo (Expander búsqueda)
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1
artículo
Publicado 2001
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Este artículo desarrolla procedimientos de diseño de Servosistemas tipo Proporcional Integral (SS abreviado) para controlar una planta no lineal de doble propósito: el Péndulo Invertido y Grúa ( Pl&G ). Dicha planta se puede describir mediante ecuaciones diferenciales no lineales, donde los términos no lineales complican los aspectos de modelado y de diseño del controlador. Sin embargo, basado en el modelo lineal de la planta, nosotros podemos configurar SSs discretos combinando controladores con observadores no lineales. Resultados experimentales demuestran que cada SS es capaz de estabilizar el PI (o Grúa) montado sobre un carro movido por un servomotor. Tres configuraciones de SSs se presentan y discuten: un Controlador Óptimo Cuadrático de Estado Estable (COCEE) con un Observador de estado Óptimo Cuadrático (OEOC), un Controlador por Ubicación de Polos (CUP) con un Obser...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente proyecto de investigación titulado, “Metodología para el Diseño de un Controlador Difuso aplicado a Hornos Industriales de Petróleo”. Tuvo como objetico principal controlar y monitorear la corriente, temperatura y contaminación, que se produce dentro del prototipo experimental, mediante la implementación de un controlador difuso. La metodología que se desarrolló en esta investigación es de tipo cuantitativo, aplicativo y experimental; su estudio se desarrolló en la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica, específicamente en el Laboratorio de Control y Automatización. Donde el método más efectivo para el control de parámetros físicos es el control difuso, el cual permite trabajar con parámetros muy complejos y no lineales, gracias a su alta flexibilidad, su tolerancia con la imprecisión y su base en el lenguaje natural. Además proporciono...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis se busca implementar un sistema automatizado para el control y supervisión de un acuario usando tecnologías inalámbricas GPRS y BLUETOOTH. Se diseñará e implementará un módulo de control que recogerá la información de las variables de nivel de agua, temperatura y PH, también se encargará de realizar ciertas tareas periódicas como encender y apagar las luces, filtros bombas de agua y compresores en la pecera y tanque de almacenamiento. El módulo de control de temperatura tomará el valor de sensores de temperatura para manejar al calentador del acuario, el módulo de supervisión del pH deberá permitir monitorizar el valor de pH en el acuario. Cuando las variables monitoreadas de temperatura, nivel y PH superen cierto rango deberá generar una señal de alarma enviando mensajes de texto a un número de celular específico. El sistema deberá permitir, por o...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La respuesta de recuperación de pacientes con Accidente Cerebrovascular en el Hospital Belén es lenta, la causa principal es la falta de personal médico-especialista, por el cual se realizó esta investigación. Se tuvo como objetivo mejorar la motricidad de las manos de los pacientes con Accidente Cerebrovascular a través del sistema “FlextHand” en el Hospital Belén, Trujillo 2019 , trabajando con una población de 3 pacientes con Accidente cerebrovascular, por otro lado, se trabajó con instrumentos como guía de observación y cuestionarios para determinar los indicadores establecidos en la investigación, se empleó el diseño de investigación pre experimental y para determinar los resultados estadísticos se trabajó con el test de Shapiro- Wilk, por otro lado, el desarrollo del producto se trabajó mediante el IDE de Arduino y las librerías Servo y LiquidCrystal.I2C para...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema automatizado de control de nivel de pulpa, buscando obtener una optimización en la recuperación de mineral valioso. Ya que un proceso de flotación es un proceso inestable, debido a las interacciones que se dan entre las Celdas de flotación conectadas en serie, con ello provocando oscilaciones en el nivel de pulpa. En consecuencia, disminuye la ley del concentrado y aumenta el tiempo de producción y costo. Para el diseño del sistema se realizó un análisis en el requerimiento de equipos e instrumentos necesarios a partir de las Celdas mecánicas de flotación ya existentes en la planta para su automatización. Posteriormente, se sacó un modelo matemático de la dinámica de fluido que se presenta en las Celdas de flotación y en esta esté involucrada las válvulas. Luego se simuló en MATLAB – Simulink para ver el com...
