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tesis de grado
Publicado 2014
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NOMBRE DE LA TESIS ALMACENES CONSIDERACIONES PARA EL DISEÑO DE UN ALMACÉN UNIDAD DE CARGA EQUIPO DE ALMACENAMIENTO TIPOS DE ALMACENES OPERACIONES FUNDAMENTALES MÉTODOS DE ALMACENAMIENTO AUTOMATIZACIÓN CONCEPTO DE AUTOMATIZACIÓN OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN TEORÍA DE CONTROL CONTROL AUTOMÁTICO MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA RAZONES PARA LA AUTOMATIZACIÓN ARGUMENTOS A FAVOR Y EN CONTRA DE LA AUTOMATIZACIÓN SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN MECÁNICA SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICO SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN HIDRÁULICA SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA LA PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN SISTEMAS MECATRÓNICOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES SOBRE LAS COMUNICACIONES DIGITALES CONCEPTO DE RED (NET-WORKING) TOPOLOGÍA DE REDES INTERFACES DE CONECTIVIDAD EN LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES EL MODELO ISO/OSI ETHERNET TCP/IP PUERTOS T...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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Resumen La parálisis cerebral (CP) es una discapacidad del desarrollo infantil que genera un impacto en la capacidad de moverse y caminar. Algunos estudios biomecánicos han desarrollado en el análisis de marcha de niños con CP que caminan de forma independiente, estimando parámetros que cuantifican el rendimiento del movimiento usando unidades de medición inercial (IMU). No obstante, solo una investigación ha proporcionado información acerca de la comparación antes y después del tratamiento fisioterapéutico en niños con CP. Un estudio de viabilidad se está llevando a cabo por la DRK-Kinderklinik en Siegen para dar prueba del concepto acerca de la mejora del control postural después de un bloque intensivo de terapia Vojta. Para este estudio, seis niños con CP y seis niños con desarrollo típico (TD) realizaron pruebas de marcha de 5 metros ida y vuelta, tres veces, usando ...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El presente trabajo de investigación tiene como problema la corrosión temprana en el interior del tanque de almacenamiento, debido a que el material estructural es metal ferroso y no presenta un revestimiento para el transporte del líquido recolector terciaro. El objetivo es diseñar y calcular un tanque atmosférico de 36.3 m3 revistiendo el interior con neopreno, este material ofrece alta resistencia a altas temperaturas, optimizando el tiempo de vida útil del tanque y evitando la corrosión en el interior. Del mismo modo, se cumple la Norma API 650 Edición 13th: 2020 y así poder transportar el reactivo colector terciario (ácido xantogenformato de propilo y isobutilo XF-104) soportando una presión de operación atmosférica, para esto se debe realizar controles de calidad, seguridad y medioambiental en el trabajo y así crear nuevas competencias para la industria del sector min...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Las máquinas de control numérico por computadora (CNC) son componentes esenciales en la automatización industrial, especialmente en la manufactura. Operadas mediante lenguajes de programación especializados, estas máquinas ofrecen niveles de eficiencia, precisión y consistencia que superan al trabajo manual. Los modelos más avanzados utilizados en plantas y talleres incluyen fresadoras, tornos, enrutadores y cortadoras de plasma. Actualmente, la mayoría de estas máquinas funcionan en tres ejes (X, Y, Z), utilizando herramientas similares a grippers para realizar diversas tareas como cortar, estampar, moldear y sujetar. Generalmente, la herramienta se posiciona en el eje Y y se mueve hacia arriba y abajo mediante un sistema mecánico. Existen también modelos más complejos con cinco o más ejes de trabajo. Las CNC están compuestas por varios componentes, como tornillos sin fin,...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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La pieza completa (Semieje) a inspeccionar, está compuesta por múltiples características y componentes, por lo que para una correcta inspección de todos ellos, fue necesario desarrollar una estación, en la cual el medio eje es ingresado por un robot en posición vertical. En el interior de la estación, el semieje se sujeta en el eje central mediante una mordaza y se comprime mediante dos contrapuntos en los lados superior e inferior para un correcto posicionamiento vertical de la pieza. Luego se gira el semieje alrededor de su eje, de esta forma, las cámaras instaladas en el interior de la estación, comienzan con la adquisición de las imágenes de la superficie completa del semieje. Las imágenes adquiridas son enviadas al módulo de procesamiento basado en PC, en este módulo se ejecutan los algoritmos de captura, procesamiento y análisis de imágenes. Luego del análisis, el ...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presente tesis realiza el diseño e implementación de un SCD (sistema de control distribuido) que, junto con el uso de un servidor OPC (OLE for Process Control), permite la integración de los equipos de las marcas Rockwell y Siemens. El SCD diseñado e implementado permite implementar al mismo tiempo diferentes o iguales estrategias de control en los equipos Rockwell y Siemens mencionados. Para verificar el funcionamiento del SCD, se utilizó las siguientes estrategias de control: control de la razón para flujos, control en cascada y control descentralizado. La implementación de esas estrategias de control han demostrado que se puede supervisar y monitorear equipos de diferentes marcas a partir de una sola computadora. El monitoreo y supervisión se realizó mediante el uso de un sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) y el uso de un servidor OPC. Mediante el cual...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis tiene por título “DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL INTERNO PARA MEJORAR LA SITUACIÓN FINANCIERA DE LA EMPRESA ADISA SOCIEDAD COMERCIAL DE RESPONSABILIDAD LIMITADA, EN LA CIUDAD DE SULLANA - AÑO 2017”, en esta se plantea por objetivo general Diseñar un sistema de control interno y evaluar su efecto en la gestión financiera en la empresa ADISA SRL de la ciudad de Sullana, 2017, se usó la metodología no experimental, descriptiva y analítica. El problema de investigación quedó formulado como ¿En qué medida la implementación de un sistema de control interno contribuye en mejorar la gestión financiera en la empresa ADISA SRL de la ciudad de Sullana, 2017? para abordar este problema el trabajo se dividió en etapas y capítulos, estos consistieron en diagnosticar la situación operacional mediante el análisis de cuestionarios, luego el diagnóstico financier...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El uso de recursos renovables como fuente de generación de energía es un tema estudiado por el Grupo de Apoyo al Sector Rural PUCP, grupo al que va dirigido el presente proyecto. Este tipo de energía también es conocida como energía limpia ya que para su utilización no se produce emisión de gases contaminantes. Dentro de este tipo de energía, específicamente dentro de la energía solar térmica, se encuentra el reflector solar parabólico Scheffler, que aprovecha y concentra el calor que provee el Sol. Este tipo de reflector solar es utilizado en la cocina de alimentos en general y su uso en el Perú tiene un gran potencial debido a la intensa radiación presente en gran parte del país. El reflector solar parabólico Scheffler, al estar formado por un arreglo de espejos en toda su superficie, ve mermada su eficiencia debido a errores de inclinación al ensamblar dichos espejos....
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tesis de grado
Publicado 2015
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El uso de recursos renovables como fuente de generación de energía es un tema estudiado por el Grupo de Apoyo al Sector Rural PUCP, grupo al que va dirigido el presente proyecto. Este tipo de energía también es conocida como energía limpia ya que para su utilización no se produce emisión de gases contaminantes. Dentro de este tipo de energía, específicamente dentro de la energía solar térmica, se encuentra el reflector solar parabólico Scheffler, que aprovecha y concentra el calor que provee el Sol. Este tipo de reflector solar es utilizado en la cocina de alimentos en general y su uso en el Perú tiene un gran potencial debido a la intensa radiación presente en gran parte del país. El reflector solar parabólico Scheffler, al estar formado por un arreglo de espejos en toda su superficie, ve mermada su eficiencia debido a errores de inclinación al ensamblar dichos espejos....
10
tesis de maestría
Publicado 2022
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El presente trabajo de tesis se orientó al diseño de un algoritmo de corte con penetración controlada con bisturí, empleando un manipulador robótico. Este algoritmo utiliza como variable controlada, la profundidad de corte, empleada para medir el grado de penetración del bisturí, y como señal de control usa la referencia de rapidez angular enviada al servomotor que ejerce el movimiento vertical del efector final del manipulador robótico. El algoritmo emplea además múltiples constantes que dependen del criterio del usuario tales como factores de tolerancia, factores de escalamiento, parámetros que definen los conjuntos difusos, entre otros. Este algoritmo fue diseñado para realizar cortes verticales con bisturí a superficies planas de tejido blando y se enfoca, exclusivamente, en el control del grado de penetración de los cortes, por lo que no considera el análisis o el co...
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tesis de grado
Publicado 2014
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Las ciudades necesitan contar con estacionamientos que permitan que los usuarios de vehículos puedan realizar las diferentes actividades que ofrece la ciudad: gestiones en las entidades públicas; comprar bienes en la zona comercial de la ciudad; acceder a los sistemas de salud; y acceder a los lugares de trabajo y estudio. El presente trabajo de tesis consiste de dos partes: una búsqueda bibliográfica de los sistemas y tecnologías de estacionamiento disponibles en el mercado mundial y un caso de estudio. El caso de estudio consiste en verificar cuál es la demanda de estacionamientos que no se satisface en la playa de estacionamiento Riva Agüero Norte ubicada en la Pontificia Universidad Católica del Perú. Para, con esta información, plantear una solución de mejora mediante la implementación de un sistema inteligente de estacionamientos que aumente la capacidad del estacionami...
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Publicado 2021
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El objetivo de este trabajo de investigación fue un ascensor o montacargas es un sistema de transporte vertical diseñado para mover personas u objetos entre diferentes pisos de un edificio o estructura. Consta de partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que trabajan juntas. Hay indicios de un elevador rudimentario en uso, operado por animales, energía humana o mecanismos de agua en el 300 a. C. Los ascensores que conocemos hoy comenzaron en el siglo XIX y funcionaban con vapor en los cilindros que levantan el automóvil. Para descender, simplemente abra la válvula y la gravedad bajó la cabina. A principios de la década de 1900 aparecieron los cables de acero como tracción del ascensor con un mecanismo con poleas flexibles y contrapesos. En 1853, Elisha Graves Otis asistió al Crystal Palace de Nueva York, donde se exhibía un ascensor con "frenado de emergencia". E...
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tesis de grado
Publicado 2014
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