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1
tesis de maestría
Publicado 2015
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En el presente documento se considera la identificación de efectos de tratamiento cuando las variables de resultado y las de control no se encuentran en una misma base de datos. Los modelos de inferencia ecológica, en los cuales se combina información agregada de las variables de resultado con información demográfica a nivel individual, son un ejemplo común de esta clase de situaciones. En este contexto, no es posible identificar de manera puntual las distribuciones contra-factuales ni, por tanto, los efectos de tratamiento. Sin embargo, estudios recientes proveen límites inferiores y superiores para identificar de manera parcial los efectos causales. A diferencia de estos trabajos, se adoptará el supuesto de selección en no observables, es decir, la asignación no es totalmente aleatoria hasta que se controle por la heterogeneidad no observada constante en el tiempo. Se utiliza...
2
tesis de grado
Publicado 2021
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El presente proyecto de investigación tiene por finalidad desarrollar ladrillos refractarios en base a un geopolimero obtenido con ceniza volcánica. Una vez identificado el problema, se planteó objetivos, enfocados a la creación de un nuevo producto que será el sustituto del convencional. Alineado con las normas de la Asociación Americana de Ensayos de Materiales (ASTM) por sus siglas en inglés, que tiene carácter internacional en la fabricación de materiales, así como en los procesos productivos de estos. Se revisó bibliografía indexada, que nutre al proyecto de investigación de métodos aplicados, materiales y procesos. De ello se obtuvo la metodología que se empleará para obtención del ladrillo refractario. Esta metodología es descriptiva y experimental puesto que aún no se ha conocido material similar al propuesto, se trata de una composición de ceniza volcánica p...
3
tesis doctoral
Publicado 2025
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Maintaining the stability of bipedal walking remains a major challenge in humanoid robotics, primarily due to the large number of hyperparameters involved and the need to adapt to dynamic environments and external disturbances. Traditional methods for determining these hyperparameters, such as heuristic approaches, are often time- consuming and potentially suboptimal. In this thesis, we present an integrated approach combining advanced control and reinforcement learning techniques to improve the stability of bipedal walking, particularly in the face of ground disturbances and speed variations. Our main contribution lies in the integration of two complementary approaches: (1) an intrinsically stable model predictive control (IS-MPC) combined with whole-body admittance control, and (2) a reinforcement learning module implemented in the mc_rtc framework. This system allows for continuous mo...
4
tesis de grado
Publicado 2024
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El presente trabajo tuvo como objetivo elaborar un óvulo vaginal a base de Aloe vera y Lactobacillus para el tratamiento de Cándida albicans y la restauración de la flora vaginal. Se llevó a cabo en el laboratorio del Instituto Superior Tecnológico ZEGEL entre los meses de julio y agosto de 2024. Se realizaron investigaciones mediante búsquedas y recopilaciones de información sobre las propiedades del Aloe vera y Lactobacillus frente a la actividad antifúngica de Cándida albicans. Además, se evaluaron las características organolépticas del óvulo vaginal, incluyendo su aspecto físico, color, textura y homogeneidad. A estas pruebas se sumó la medición del pH del producto final. De acuerdo con los resultados, en términos generales, se puede decir que el Aloe vera, debido a su actividad antimicótica y antiinflamatoria, ofrece nuevas opciones terapéuticas que podrían benef...
5
tesis de grado
Publicado 2014
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Desde las últimas décadas del siglo XX hasta la actualidad, los materiales compuestos han resultado esenciales para el desarrollo de diversos sectores industriales, con presencia en sistemas de gran complejidad como aviones, vehículos espaciales, instrumentos electrónicos, automóviles, etc. Particulares relevancias han tenido los compuestos de matriz polimérica por ser los de menor densidad y temperaturas de proceso más abordables. Los materiales compuestos poliméricos avanzados, esto es, los obtenidos al combinar refuerzos de fibra continua y matrices de elevadas propiedades mecánicas, se han implantado de forma especialmente significativa en la industria aeroespacial al permitir considerables reducciones de peso estructural sin renunciar a prestaciones mecánicas o ambientales. El ahorro en peso se debe tanto a sus altos valores de resistencia y rigidez específicas como a la ...
6
tesis de grado
Publicado 2017
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El objetivo del presente estudio fue determinar las características físico químicas proximales de los alimentos procesados, determinar y evaluar cuatro tipos de alimentos en función a los índices productivos de la trucha además de determinar y evaluar la combinación de los cuatro tipos de alimentos en función a los índices productivos de la trucha arco iris (Oncorhynchus mykiss) en etapa de engorde. Los índices productivos evaluados fueron; la ganancia de peso (PSV), la ganancia de longitud de truchas (LGT), factor de conversión alimenticia (FCA) e índice de condición corporal (ICC). Para ello se utilizaron 200 truchas asignadas para 10 tratamientos T1: Nicovita, T2: Nubal, T3: Cañihua, T4: Pota, T5: Nicovita(50%) + Nubal (50%), T6 : Nicovita(50%) + Cañihua (50%), T7 : Nicovita (50%) + Pota (50%), T8 : Nubal (50%) + Cañihua (50%), T9 : Nubal (50%) + Pota (50%), T10 : Cañ...
7
artículo
Publicado 2015
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En la actualidad, existen en el mercados muchas variedades y marcas de mermeladas, las cuales han incrementado su demanda, debido a la amplia variedad de sabores y a su vez el productor ofrece ahora una mermelada con mayor valor nutritivo; y cada vez el consumidor se ve atraído por su consumo de preferencia en épocas de invierno. El presente trabajo representa una alternativa agradable, útil y genera un valor agregado al loche que a la fecha sólo se conoce su aplicación en la gastronomía; al crear este nuevo producto: mermelada mixta a base de loche y maracuyá con materias primas propias de la región Lambayeque, otorgando al consumidor una nueva opción de consumo. Lambayeque el mayor productor de loche en el Perú con 97 Has. cosechando entre 6000 y 8000 unidades por Ha., y la región que más exporta jugos y concentrados de frutas como la maracuyá teniendo un 46% de particip...
8
artículo
Publicado 2015
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En la actualidad, existen en el mercados muchas variedades y marcas de mermeladas, las cuales han incrementado su demanda, debido a la amplia variedad de sabores y a su vez el productor ofrece ahora una mermelada con mayor valor nutritivo; y cada vez el consumidor se ve atraído por su consumo de preferencia en épocas de invierno. El presente trabajo representa una alternativa agradable, útil y genera un valor agregado al loche que a la fecha sólo se conoce su aplicación en la gastronomía; al crear este nuevo producto: mermelada mixta a base de loche y maracuyá con materias primas propias de la región Lambayeque, otorgando al consumidor una nueva opción de consumo. Lambayeque el mayor productor de loche en el Perú con 97 Has. cosechando entre 6000 y 8000 unidades por Ha., y la región que más exporta jugos y concentrados de frutas como la maracuyá teniendo un 46% de particip...
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Publicado 2022
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Desde sus inicios, el periodismo ha sido una herramienta que le permite a la sociedad mantener una interacción continua con todos los actores que la componen. La incorporación de las nuevas tecnologías a la práctica periodística ha dado paso a nuevos tipos de este ejercicio denominado “el cuarto poder”, pero, siempre, con la misma consigna de informar, investigar y fiscalizar. Es ahí donde encontramos al periodismo de datos, un ejercicio que ha cobrado auge en los últimos años y que viene dando un salto de las plataformas digitales a los medios tradicionales. El periodismo de datos o data journalism, es una disciplina periodística que incorpora diferentes campos como la informática, la programación, la ingeniería, la estadística, el diseño y el periodismo para combinar en un mismo espacio el análisis de datos junto a la narrativa propia de la prensa. Según el Data Jou...
10
tesis de grado
Publicado 2019
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La presente investigación tiene como finalidad diseñar un Modelo de Gestión de Capacitación aplicable a los procesos de empresas consultoras pequeñas y medianas, las cuales buscan impartir en sus clientes programas formativos que refuercen habilidades duras y blandas. En ese sentido, el estudio inicia analizando la problemática y la relevancia del tema tratado, para después definir los objetivos y la justificación del mismo. En el Capítulo II, la investigación se enfoca en el desarrollo del marco teórico desprendido de la problemática previamente analizada. Como primer punto, describe la relevancia del Área de Recursos Humanos (RH) y detalla las funciones que le son asignadas dentro de esta gestión; posteriormente se enfoca en definir a detalle cada una de las etapas que conforman el proceso de capacitación organizacional, y por último delimita la importancia de la activi...
11
tesis de grado
Publicado 2019
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La presente investigación tiene como finalidad diseñar un Modelo de Gestión de Capacitación aplicable a los procesos de empresas consultoras pequeñas y medianas, las cuales buscan impartir en sus clientes programas formativos que refuercen habilidades duras y blandas. En ese sentido, el estudio inicia analizando la problemática y la relevancia del tema tratado, para después definir los objetivos y la justificación del mismo. En el Capítulo II, la investigación se enfoca en el desarrollo del marco teórico desprendido de la problemática previamente analizada. Como primer punto, describe la relevancia del Área de Recursos Humanos (RH) y detalla las funciones que le son asignadas dentro de esta gestión; posteriormente se enfoca en definir a detalle cada una de las etapas que conforman el proceso de capacitación organizacional, y por último delimita la importancia de la activi...
12
tesis de grado
Publicado 2015
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La composici´on musical consiste en el uso y combinaci´on adecuada de diversas notas, con el prop´ osito de generar una melod´ıa musical. Por otro lado, la improvisaci ´on musical, consiste en la composici´on instant ´anea, realizada en un momento determinado, ya sea en base a una composici´on ya existente o alguna totalmente nueva. Para realizar dicha tarea, se requiere el conocimiento de diversos patrones existentes en teor´ıa musical y, de esta manera, poder juntarlas teniendo en consideraci ´on ciertos criterios arm´onicos, mel´odicos y r´ıtmicos para que suene agradable al usuario final. Debido a la cantidad de conocimiento necesario para poder realizar una composici´on musical, nuestro proyecto tiene la intenci ´on de realizar un m´etodo que tenga la capacidad de poder combinar notas adecuadamente siguiendo las reglas de la teor´ıa musical moderna. Este composi...
13
tesis de grado
Publicado 2015
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La composici´on musical consiste en el uso y combinaci´on adecuada de diversas notas, con el prop´ osito de generar una melod´ıa musical. Por otro lado, la improvisaci ´on musical, consiste en la composici´on instant ´anea, realizada en un momento determinado, ya sea en base a una composici´on ya existente o alguna totalmente nueva. Para realizar dicha tarea, se requiere el conocimiento de diversos patrones existentes en teor´ıa musical y, de esta manera, poder juntarlas teniendo en consideraci ´on ciertos criterios arm´onicos, mel´odicos y r´ıtmicos para que suene agradable al usuario final. Debido a la cantidad de conocimiento necesario para poder realizar una composici´on musical, nuestro proyecto tiene la intenci ´on de realizar un m´etodo que tenga la capacidad de poder combinar notas adecuadamente siguiendo las reglas de la teor´ıa musical moderna. Este composi...
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artículo
Publicado 2025
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The text reflects, with the aim of complementing previous contributions, on the ultimate basis of the criminal liability of legal persons, an issue that has gone from being marginal to occupying a central place in the debate on the dogmatics of criminal law. The debate focuses on philosophical and dogmatic aspects, highlighting Professor Juan Pablo Mañalich Raffo’s proposal of “culpability by character”, which attributes criminal liability to legal persons based on their “nature”. It sets out the agreement, but also the disagreement, with this innovative proposal, in particular because the emphasis on the structural defects of organisations as a basis for liability would imply a detachment from concrete facts.The text argues that in order to address the complexity of corporate liability, structural elements should be combined with specific facts as the object of imputation, ad...
15
tesis de maestría
La tenencia de mascotas en Perú viene en aumento, según distintos estudios en los que se concluye en que al menos la mitad de la población peruana cuenta con una mascota en casa (Kantar 2019) dicha tenencia de mascotas se ha incrementado más aún en pandemia ya que las mascotas ayudan a disminuir emociones como estrés, depresión, soledad y ansiedad según lo comenta el Dr. Giovanni Rivera del Hospital Víctor Larco Herrera (HVLH) del Ministerio de Salud (Minsa) en una entrevista para la Plataforma digital única del Estado Peruano. Si bien este incremento da a notar una necesidad de productos para el cuidado, protección y alimentación de las mascotas, también resalta la necesidad de fortalecer el vínculo afectivo entre el dueño y su mascota, ya que ellas son parte de su día a día; sin embargo, hay espacios donde no pueden llevarlos, pero sí podrían llevar su recuerdo perso...
16
artículo
Publicado 2025
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The text reflects, with the aim of complementing previous contributions, on the ultimate basis of the criminal liability of legal persons, an issue that has gone from being marginal to occupying a central place in the debate on the dogmatics of criminal law. The debate focuses on philosophical and dogmatic aspects, highlighting Professor Juan Pablo Mañalich Raffo’s proposal of “culpability by character”, which attributes criminal liability to legal persons based on their “nature”. It sets out the agreement, but also the disagreement, with this innovative proposal, in particular because the emphasis on the structural defects of organisations as a basis for liability would imply a detachment from concrete facts. The text argues that in order to address the complexity of corporate liability, structural elements should be combined with specific facts as the object of imputation, a...
17
tesis de maestría
Publicado 2017
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Este planeamiento estratégico para la provincia de Piura (2016-2026) se elaboró siguiendo la metodología del Modelo Secuencial del Proceso Estratégico de D’Alessio (2015). La provincia de Piura, ubicada en la región del mismo nombre, en el norte del Perú, presenta debilidades: alta informalidad en sus unidades empresariales y un gobierno sin apoyo de la población. Estas debilidades se confrontan con fortalezas como gran cantidad de recursos naturales, y producción de energía para soportar el crecimiento de la manufactura y el turismo. Piura puede desarrollar ventajas competitivas en función de la consolidación de la provincia como destino turístico, al combinar atractivos naturales con infraestructura hotelera, y de la alta importancia que tiene el sector manufacturero a nivel nacional, con productos de valor agregado a partir de insumos agrícolas y pesqueros. Adicionalmen...
18
tesis de maestría
Publicado 2017
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Este planeamiento estratégico para la provincia de Piura (2016-2026) se elaboró siguiendo la metodología del Modelo Secuencial del Proceso Estratégico de D’Alessio (2015). La provincia de Piura, ubicada en la región del mismo nombre, en el norte del Perú, presenta debilidades: alta informalidad en sus unidades empresariales y un gobierno sin apoyo de la población. Estas debilidades se confrontan con fortalezas como gran cantidad de recursos naturales, y producción de energía para soportar el crecimiento de la manufactura y el turismo. Piura puede desarrollar ventajas competitivas en función de la consolidación de la provincia como destino turístico, al combinar atractivos naturales con infraestructura hotelera, y de la alta importancia que tiene el sector manufacturero a nivel nacional, con productos de valor agregado a partir de insumos agrícolas y pesqueros. Adicionalmen...
19
tesis de maestría
La industria del espárrago peruano se ha desarrollado con mayor velocidad en las últimas décadas, aprovechando cada vez más el potencial que le otorga la calidad de los suelos, el clima propicio, la casi permanente ventana de siembra y cosecha de la hortaliza y la calidad del producto que supera a la de sus competidores. Al combinar estas variables, la industria del espárrago peruano se consolida como el primer proveedor de espárragos para exportación a nivel mundial, destacando por su alto nivel de calidad y eficiencia. Sin embargo, el mercado global incrementa su consumo año tras año y la industria del espárrago peruano presenta todavía espacios para mejorar y ganar participación, además el nivel de tecnificación de los procesos de cultivo y procesamiento son susceptibles de mejora para alcanzar un nivel de clase mundial. Considerando este escenario, el presente planeamie...
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tesis de maestría
La industria del espárrago peruano se ha desarrollado con mayor velocidad en las últimas décadas, aprovechando cada vez más el potencial que le otorga la calidad de los suelos, el clima propicio, la casi permanente ventana de siembra y cosecha de la hortaliza y la calidad del producto que supera a la de sus competidores. Al combinar estas variables, la industria del espárrago peruano se consolida como el primer proveedor de espárragos para exportación a nivel mundial, destacando por su alto nivel de calidad y eficiencia. Sin embargo, el mercado global incrementa su consumo año tras año y la industria del espárrago peruano presenta todavía espacios para mejorar y ganar participación, además el nivel de tecnificación de los procesos de cultivo y procesamiento son susceptibles de mejora para alcanzar un nivel de clase mundial. Considerando este escenario, el presente planeamie...
