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tesis de grado
Publicado 2011
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En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad Católica del Perú y el Centro Internacional de la Papa “Agricultura de Precisión para la Producción de Cultivos de Seguridad Alimentaria y de Agro Exportación”. En primer lugar se presenta la aplicación del aeromodelismo en la agricultura de precisión, cuya función es la toma georeferenciada de imágenes para su posterior procesamiento. El proyecto antes indicado emplea control por radiofrecuencia que presenta algunos inconvenientes. Por lo que se hace necesaria la implementación de un sistema UAV con control autónomo. En el segundo capítulo, se presentan los conceptos generales así como la teoría aplicable a los vehículos aéreos no tripulado...
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tesis de grado
Publicado 2011
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En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad Católica del Perú y el Centro Internacional de la Papa “Agricultura de Precisión para la Producción de Cultivos de Seguridad Alimentaria y de Agro Exportación”. En primer lugar se presenta la aplicación del aeromodelismo en la agricultura de precisión, cuya función es la toma georeferenciada de imágenes para su posterior procesamiento. El proyecto antes indicado emplea control por radiofrecuencia que presenta algunos inconvenientes. Por lo que se hace necesaria la implementación de un sistema UAV con control autónomo. En el segundo capítulo, se presentan los conceptos generales así como la teoría aplicable a los vehículos aéreos no tripulado...
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tesis de grado
Publicado 2013
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En el presente trabajo se ha realizado una caracterización de un vehículo aéreo no tripulado. Esta caracterización consiste en obtener la distribución de carga del vehículo analizado realizando cálculos aerodinámicos en base a las teorías tradicionales, seguido de una comprobación de resultados mediante simulaciones con ayuda de software CFD y finalmente una prueba de vuelo para corroborar lo obtenido. Los resultados del análisis aerodinámico difieren a los de la simulación con ayuda de software CFD ya que las fuerzas de sustentación y arrastre obtenidas mediante esta última, son 39% y 25% menores respectivamente, en comparación con los resultados analíticos. Esta reducción de las fuerzas obligó a realizar un vuelo con menos carga para evitar un posible accidente. El vuelo comprobó lo obtenido mediante análisis con software CFD, ya que el vehículo despegó del suelo...
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tesis de grado
Publicado 2013
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En el presente trabajo se ha realizado una caracterización de un vehículo aéreo no tripulado. Esta caracterización consiste en obtener la distribución de carga del vehículo analizado realizando cálculos aerodinámicos en base a las teorías tradicionales, seguido de una comprobación de resultados mediante simulaciones con ayuda de software CFD y finalmente una prueba de vuelo para corroborar lo obtenido. Los resultados del análisis aerodinámico difieren a los de la simulación con ayuda de software CFD ya que las fuerzas de sustentación y arrastre obtenidas mediante esta última, son 39% y 25% menores respectivamente, en comparación con los resultados analíticos. Esta reducción de las fuerzas obligó a realizar un vuelo con menos carga para evitar un posible accidente. El vuelo comprobó lo obtenido mediante análisis con software CFD, ya que el vehículo despegó del suelo...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de estrellar sus hélices contra paredes o techos, sino que también corresponderían un riesgo para las personas en su entorno. No obstante, hay tareas que podrían desarrollar en este tipo de espacios si se adaptara su diseño a uno más seguro. Por ejemplo, podrían ser utilizados para realizar rondas de vigilancia a través de cuartos y pasillos tal y como lo hace el personal de seguridad. La segunda problemática apunta precisamente a este sector, pues dispositivos como cámaras de vigilancia tienen algunas limitaciones como el hecho de no ser disuasivas por no estar a la vista o de no estar necesariamente en los lugares donde se les necesita. Se han venido utilizand...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de estrellar sus hélices contra paredes o techos, sino que también corresponderían un riesgo para las personas en su entorno. No obstante, hay tareas que podrían desarrollar en este tipo de espacios si se adaptara su diseño a uno más seguro. Por ejemplo, podrían ser utilizados para realizar rondas de vigilancia a través de cuartos y pasillos tal y como lo hace el personal de seguridad. La segunda problemática apunta precisamente a este sector, pues dispositivos como cámaras de vigilancia tienen algunas limitaciones como el hecho de no ser disuasivas por no estar a la vista o de no estar necesariamente en los lugares donde se les necesita. Se han venido utilizand...
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tesis de grado
La presente investigación analiza la viabilidad del negocio Practirack SAC, el cual es una empresa que se dedicadará a la fabricación y comercialización de racks de metal modulares para dispositivos multimedia tales como decodificadores, reproductores bluray, DVD´s, consolas de videojuegos. Este rack se adapta a los racks de TV movibles sin necesidad de taladrar la pared. El cliente tendrá a su disposición la compra del rack modular con 2 bandejas retráctiles y puede adquirir más bandejas si desea adicionar algún otro dispositivo, aquellas serán requeridas según la necesidad del cliente. Se brinda al público objetivo un aditamento de metal que permite acoplarse a cualquier rack movible de televisor con la finalidad de acomodar los dispositivos para los televisores tales como decodificadores, dvd, bluray, play station y más en el mismo rack de metal en el que esté colocado ...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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El estudio elaborado y titulado, Verificación de Especificaciones Técnicas y su relación con la Eficiencia de las Contrataciones de Material Aéreo en la Fuerza Aérea del Perú 2024, tuvo como objetivo principal, determinar la relación entre la verificación de las especificaciones técnicas y la eficiencia de las contrataciones de material aéreo en la Fuerza Aérea del Perú 2024. Para ello, se desarrolló un estudio de tipo aplicado con enfoque cuantitativo, nivel correlacional, con diseño transversal y no experimental. Para el desarrollo de la investigación, la técnica utilizada fue de la encuesta; y como instrumentos para el recojo de información se utilizaron cuestionarios, los cuales fueron aplicaron a los integrantes de la muestra, conformada por 100 personas que realizan labores dentro de las distintas fases de contratación en el Servicio de Abastecimiento Técnico (SE...
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artículo
Publicado 2000
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Los profundos cambios ocurridos en el ámbito mundial producto de la era de la globalización y de los adelantos científico técnicos, más acelerados, han provocado que la totalidad de instituciones u organizaciones hayan tenido que variar sus funciones y estrategias como medida de adaptación, para así poder afrontar con posibilidades en este nuevo mundo caracterizado por la alta competencia y la diversidad de servicios. El Perú no ha estado exento a este nuevo panorama, es más, ha respondido a ello como todos los países de la región (en su respectivo nivel); como resultado de esos cambios se percibe en la actualidad que tanto las instituciones públicas como las privadas han variado su accionar de acuerdo a las exigencias que se presentan hoy en día. En nuestro medio, la importancia de esos cambios se vuelve más acucioso cuando se tratan de instituciones tradicionales y tutela...
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artículo
Publicado 2000
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Los profundos cambios ocurridos en el ámbito mundial producto de la era de la globalización y de los adelantos científico técnicos, más acelerados, han provocado que la totalidad de instituciones u organizaciones hayan tenido que variar sus funciones y estrategias como medida de adaptación, para así poder afrontar con posibilidades en este nuevo mundo caracterizado por la alta competencia y la diversidad de servicios. El Perú no ha estado exento a este nuevo panorama, es más, ha respondido a ello como todos los países de la región (en su respectivo nivel); como resultado de esos cambios se percibe en la actualidad que tanto las instituciones públicas como las privadas han variado su accionar de acuerdo a las exigencias que se presentan hoy en día. En nuestro medio, la importancia de esos cambios se vuelve más acucioso cuando se tratan de instituciones tradicionales y tutela...
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otro
Publicado 2019
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Gracias a una alianza estratégica con las cuatro empresas concesionarias de los 24 aeropuertos a nivel nacional y la empresa encargada del circuito cerrado de TV, el Indecopi brinda información a las personas que acuden a estos terminales sobre sus derechos como usuarios del servicio de transporte aéreo, a través de spots, módulos informativos y paneles. Estas acciones de acercamiento con los usuarios, emprendidas por la institución en su calidad de Autoridad Nacional de Protección del Consumidor, fueron presentadas hoy, martes 12 de noviembre, en conferencia de prensa.
12
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de investigación expone una metodología alternativa para la evaluación superficial de pavimentos empleando imágenes georreferenciadas, obtenidas de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), que se procesan generando una ortofoto y un modelamiento en 3D de alta resolución. El análisis de este modelo permite la inspección total de la vía de manera segura, identificando el tipo de deterioro, su severidad y la densidad dañada, como parámetros e insumos para emplear el método Pavement Condition Index (PCI). La evaluación se realiza en una vía de prueba formada por pavimento flexible, donde se releva la información empleando el método tradicional y el método VANT propuesta en la presente tesis. Los resultados que se obtienen demuestran que el método VANT recoge datos de manera más segura, mejora los rendimientos, permite planos de mayor información con val...
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14
tesis de grado
Publicado 2019
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En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un método para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores privados de servicio de geolocalización. Para dicho método se diseña un módulo electrónico capaz de procesar imágenes para detectar códigos QR con lo cual tener información para realizar un plan de vuelo autónomo. La implementación se logra gracias a una computadora embebida (Raspberry Pi 3) que es capaz de realizar las tareas de comunicación y procesamiento en tiempo real para la navegación. También se hace uso del controlador de vuelo Pixhawk, un LIDAR para el control de la altitud de vuelo. En cuanto a software se hace uso de las librerías OpenCV y Dronek...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un método para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores privados de servicio de geolocalización. Para dicho método se diseña un módulo electrónico capaz de procesar imágenes para detectar códigos QR con lo cual tener información para realizar un plan de vuelo autónomo. La implementación se logra gracias a una computadora embebida (Raspberry Pi 3) que es capaz de realizar las tareas de comunicación y procesamiento en tiempo real para la navegación. También se hace uso del controlador de vuelo Pixhawk, un LIDAR para el control de la altitud de vuelo. En cuanto a software se hace uso de las librerías OpenCV y Dronek...
16
tesis de grado
Publicado 2022
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Este informe de investigación tiene como objetivo la elaboración de material didáctico para la fabricación de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija, motivado por el reducido número de investigaciones desarrolladas en la UNP en esta área tecnológica y bajo la consideración que la adoptación de los UAVs aporta grandes beneficios para Piura, por ejemplo, desde la perspectiva agrícola en la dimensión de detección de enfermades en plantaciones. Más aún, para establecer esta investigación como un antecedente científico que sirva de base para la generación de un proyecto de I+D+I en la UNP. La metodología de la investigación abordó el enfoque mixto, utilizando el diseño no experimental en la dimensión cuantitativo y el diseño de revisión de teoría fundamenta y de casos de estudio en la dimensión cualitativa. Para desarrollar secuencialmente esta investigación s...
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tesis de grado
El acelerado crecimiento de Piura desproporciona la ocupación territorial de la ciudad generando una mayor desconexión entre los límites y el centro, y menos conexión entre los habitantes. También se observa construcciones sobre los edificios con usos mixtos de vivienda o terrazas que evidencian la necesidad de crecer verticalmente para el uso de cada familia. Como investigación experimental se reconocerán 11 puntos importantes tomados como muestra del curso de Proyectos 8 del año 2020 II del ciclo de Arquitectura que servirán como base para el caso de estudio y su proyección: Caracterización conceptual, estructura, cerramiento, circulaciones verticales, sentido de vecindad, patios estructuradores del espacio, terrazas existentes, estacionamientos, transferencias, técnica y logística. La propuesta habitacional para espacio aéreo urbano en la ciudad de Piura sirve como caso ...
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tesis de grado
Comparación volumétrica de agregados con vehículo aéreo no tripulado y escáner en la cantera Cutimbo
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación titulado “Comparación volumétrica de agregados con vehículo aéreo no tripulado y escáner en la cantera Cutimbo” el estudio se realiza en una altitud 3896 m.s.n.m., en distrito de Pichacani, provincia y departamento de Puno, entre las coordenadas de inicio Este: 394 101.530 m., Norte: 8 227 030.564 m. y final Este: 397 861.558 m., Norte: 8 228 072.486 m. El objetivo principal de la presente tesis fue comparar el cálculo volumétrico de agregados naturales de canto rodado de la cantera Cutimbo, utilizando vehículo aéreo no tripulado de ala fija y escáner topográfico 3d. Como también tenemos los objetivos específicos es determinar el tiempo de toma de datos de la cantera Cutimbo, utilizando vehículo aéreo no tripulado de ala fija en comparación con un escáner topográfico 3D. Y determinar el costo de los trabajos del campo del vehíc...
19
tesis de maestría
Publicado 2023
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La presente investigación se formuló como problema general ¿Como la fotogrametría con vehículos aéreos no tripulados favorece la investigación civil forense en obras con áreas de difícil acceso?, así mismo el objetivo general fue: Determinar como la fotogrametría con vehículos aéreos no tripulados favorece la investigación civil forense de obras con áreas de difícil acceso, la hipótesis general fue: La fotogrametría con vehículos aéreos no tripulados favorece la investigación civil forense de obras con áreas de difícil acceso. El método general de investigación fue el científico, el método especifico de la investigación fue Inductivo – Deductivo, inductivo porque permite el razonamiento partiendo de un caso particular se eleva a conocimientos generales, y deductivo porque permite utilizar el razonamiento para obtener conclusiones generales para aplicaciones ...
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tesis de grado
The constant delay in confirming the aircraft landing time, the lack of supply of control tower personnel for coordination purposes, as well as the insufficient adequate documentation that generates greater ease of access to air procedures, these are the continuous difficulties that the International Airport is going through. Taking into account this current problem, the general objective of this project is to inform about the air traffic of the Airport and as specific objectives to facilitate and document the work of the Flow Control area of the Airport when managing the hours landing and take-off of flights arriving from different airports in Peru. For this, the development of a web system is proposed that improves the work process carried out by the operators through the use of Cloud Computing Technology using a public cloud under the PaaS (Platform as a Service) model, because the ap...
