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tesis de grado
Publicado 2015
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La tesis de investigación estuvo orientada a la optimización de las rutas que operan en el transporte de la distribución de mercancía de equipos celulares que se encuentra a cargo del Operador Logístico, a través de la aplicación de la metodología de programación lineal con el uso del solver de Excel. Para lo cual el primer trabajo realizado fue la búsqueda de información asociada al tema de tesis para la confección del marco teórico y la definición de los conceptos básicos utilizados en el tema como son por ejemplo los términos de Investigación de operaciones, programación lineal, distribución física, transporte, ruta óptima y simulación; para posteriormente continuar con el diagnóstico de la situación actual y el análisis de la problemática existente en la distribución física de los productos, relacionado al diseño y desempeño actual de las rutas en la emp...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El presente estudio trata sobre el diseño e implementación de un sistema deslizador giratorio con control Bluetooth para mejorar la captura audiovisual de barrido en la empresa CP Producciones Audiovisuales S.A.C. Esto se logró con el uso de dos equipos complementarios, una base giratoria para el objetivo a fotografiar y un deslizador para generar movimientos y giros uniformes sobre la cámara. Se dividió el desarrollo en su parte mecánica o estructural, electrónica y de control. Para la parte mecánica se realizaron cálculos y simulaciones de las resistencias de materiales en Inventor Autodesk para la selección y diseño final. Se determinaron también los torques de movimiento y se dimensionaron los motores DC a usar. Los sistemas electrónicos requirieron el estudio, selección y uso de componentes para energizar y generar las señales correspondientes sobre los módulos. El c...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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En los últimos años, el diseño basado en desempeño ha ganado relevancia dentro de la práctica de la ingeniería estructural, pues permite cuantificar una serie de parámetros útiles en el diseño sísmico; sin embargo, el desarrollo de macromodelos capaces de predecir el comportamiento no lineal de forma estable y computacionalmente eficiente, indispensables en la aplicación del método, aún está en desarrollo. El presente trabajo de investigación se basa en el método de la analogía de la fuerza (FAM) como un medio practico para el desarrollo de tales macromodelos computacionalmente eficientes. La metodología aplicada considera que el termino fuerza externa de la ecuación del movimiento, en los casos lineales y no lineales, se puede expresar como el producto de la matriz de rigidez inicial por el vector de desplazamiento elástico, definido de forma general como la diferenc...
4
tesis de grado
Diseño e implementación de un robot móvil con Control de trayectoria mediante principios odométricos
Publicado 2015
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño e implementación de un robot móvil de tres grados de libertad, capaz de controlar su posición y trayectoria en un plano cartesiano, además de posicionarse en lugares definidos por el usuario. El objetivo del proyecto es controlar el movimiento del robot, manipulando su traslación y rotación de manera precisa y eficiente. El móvil utiliza dos motores acoplados a llantas para su locomoción, estos motores están colocados en una configuración diferencial, haciendo que el desplazamiento y la rotación sobre su eje sea mucho más eficiente. El robot cuenta con un sistema de medición basado en dos encoders incrementales situados a los lados de los motores. Las señales generadas por estos sensores son procesadas por el móvil, el cual hará el análisis cinemático en línea empleando principios de odometría y ecuaciones en diferen...
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tesis doctoral
Publicado 2012
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In the present thesis, Technical efficiency was evaluated in EsSalud -Health Network, during 2006-2010 period, using the Data Envelopment Analysis (DEA), based on linear mathematical programming analysis and calculating the efficiency indices in eight decision units that shaped the envelope of efficiency . As welfare inputs: drug use, drug laboratory, use of X-rays, and beds available were considered, and as a result of care (outputs): number of doctor visits, number of patients day, and number of hospital discharges. With the aim to minimize the consumption of inputs (input orientation), and maximizing outputs (output orientation) through the establishment of a limit on relative Technical Efficiency and Global Technical Efficiency rates, Pure Technical Efficiency and Scale Efficiency. Considering the potential improvement obtained by inefficiency at the Network for the year 2010, the re...
6
artículo
Publicado 2025
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Objective: This study assessed the factors influencing the academic performance of undergraduate dental students in the field of oral surgery at a public university in southern Brazil. Materials and Methods: It included 146 students who were regularly enrolled in an undergraduate dental program, who completed at least one oral surgery subject. The survey questionnaire encompassed various variables, including sex, age, sexual orientation, family income, ethnicity, part-time employment, use of substance (licit or illicit), and whether dentistry was their initial choice for an undergraduate course. Academic performance was gauged using a grading system ranging from 0.0 (lowest possible grade) to 10.0 (highest possible grade). Bi- and multivariable linear regression analyses were performed to examine the associations between the outcome and independent variables. Results: An inverse relation...
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tesis de grado
Publicado 2009
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The water pollution is one of the problems of major transcendency in the modern cities and his principal contaminating agent is the urban population across the domestic and agricultural waste, Moyobamba's city, located in the High place Jungle of the San Martín region in Peru, is not an exception if not that also contributes to the pollution of one of the most important rivers of the region. To determine the microbiological pollution of the Rio May by microbiological pollutants, by incident of the unloads of waste water proceeding from Moyobamba's city, there appeared this investigation that it has taken as a title " Determination of the concentration of coliformes fecal and total in the May river, for incident of the unload of waste water of Moyobamba's city, 2009", the area of study there understood the sector Juan Antonio who is upstream from Tahuishco's port, Moyobamba's city, Moyob...
8
tesis de grado
Publicado 2009
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The water pollution is one ofthe problems ofmajor transcendency in the modern cities and his principal contaminating agent is the urban population across the domestic and agricultura! waste, Moyobamba's city, located in the High place Jungle of the San Martín region in Peru, is not an exception if not that also contributes to the pollution of one of the most important rivers of the region. To determine the microbiological pollution of the Rio May by microbiological pollutants, by incident of the unloads of waste water proceeding from Moyobamba's city, there appeared this investigation that it has taken as a title " Determination of the concentration of coliformes fecal and total in the May river, for incident of the unload of waste water of Moyobamba 's city, 2009", the area of study there understood the sector Juan Antonio who is upstream from Tahuishco's port, Moyobamba's city, Moyoba...
